編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器調(diào)試，也就是要實(shí)現(xiàn)編碼器（旋轉(zhuǎn)變壓器）的磁極原點(diǎn)達(dá)到最佳位置，也就是調(diào)零問題呀。需要重新調(diào)整編碼器（旋變）的安裝位置，直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止。用手動(dòng)調(diào)試伺服電機(jī)零位是應(yīng)急之策呀。有它的不足之處和弊端。在低速或伺服系統(tǒng)精度不高的狀況下電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的，但在高速或伺服系統(tǒng)精度高的狀況下，伺服電機(jī)容易出現(xiàn)過載、過流、發(fā)套、跑位、抖動(dòng)、輸出不平衡、運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象，導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)再次故障。如果是SICK西克伺服編碼器的話，編碼器壞了，需要更換新的編碼器的話，一般需要編程和零位調(diào)試呀。先要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，然后通過編程軟件把原來的程序復(fù)制到新的編碼器上呀，再就是安裝，最后是零位調(diào)試。如果直接把新的編碼器換到伺服電機(jī)上去的話，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)“法通訊”或“數(shù)據(jù)錯(cuò)誤”“編碼器故障”之類的報(bào)警。電機(jī)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)呀（除非編碼器里沒有設(shè)置程序）！！！如果伺服電機(jī)壞了，建議不要亂拆，找專業(yè)人士維修！