對水環境質量的監測,通常流程是監測人員到現場采樣,遇到環境應急事件,環境監測人員更需要長時間反復在被污染水域上采樣監測,再送回實驗室分析。不僅人力耗費大,數據產生周期也長。
無人水質監測船的出現,為水質在線監測、水質分布測繪提供了革命性解決方案,憑借自身在機器人自動控制領域的先進技術,提供完善的水質監測解決方案。
無人水質監測船由通信系統、采樣系統、監測系統、動力系統和自動避障系統等組成,工作使用先進的航行算法完成路徑規劃實現GPS自動導航,自動避障,自主航行。能夠多采樣點、定時、定量全自動采樣作業,搭載全自動水質采樣器,可按*定采樣瓶、*定容量采樣。搭載多款在線水質監測儀后可以進行PH、溶解氧、電導率、水溫、濁度、氨氮、葉綠素、藍綠藻等參數的實時監測。
并且無人水質監測船可以邊走邊測,現場分析數據能夠實現與云端實時傳輸共享,從采樣到分析可以同時推進,監測人員在現場電腦屏幕上就可以看到采樣點、采樣路徑、預計時間和相關水文參數等等,在環保上很有應用前景。
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