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管道機器人的不同驅動模式，大致可以分為八種。
一種是流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。
二種是輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業機器人就是這一類型。
三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。
第四種是腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進。
五種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。
六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。
七種是螺旋驅動式，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。
八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關節，像蛇一樣前行。
可完成的管道作業有:
A:人生產、安裝過程中的管內外質量檢測。
B:使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。
C:惡劣環境下管道清掃、噴涂、焊接、內部拋光等維護。
D:對埋地舊管道的修復。
E:管道內外器材運送、搶救等其它用途。
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