近年來隨著工業現代化建設的發展，國內機器視覺目視內窺鏡檢測已進入了實用階段，越來越多地運用于產品生產過程的質量控制，并發展成為一種常規的檢測手段。

   縱觀整個行業，造成國產工業內窺鏡的現狀因素有以下幾個方面：一是國產內窺鏡起步晚，研發技術尚不成熟，而國外內窺鏡起步早，在研發技術方面已經相對成熟。二是，人才力量薄弱，在內窺鏡研發方面，我國缺乏專業的研發技術人員。三是在國產內窺鏡的研發方面資金投入不夠，導致了發展后勁不足，始終難以追趕國外競爭對手的腳步。四是大環境因素影響國人普遍覺得進口內窺鏡產品要優于國產內窺鏡產品。

    盡管如此，國內研發與生產內窺鏡的廠家（如古安泰）并沒有放棄對其的研究。目前除航空航天、石油化工、鐵路、核電、冶金、壓力容器和特種設備、工業機械等領域外，工業內窺鏡技術在一些過去甚少應用的工業部門或新工業領域也能順勢前進，滿足市場需要，諸如在高速鐵路，高速公路、發電鍋爐，等領域也有十分良好的應用勢頭。