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德國力士樂rexroth氣缸工作原理

來源:上海辰丁自動化設備有限公司   2017年05月31日 17:24  

德國力士樂rexroth氣缸工作原理
        
rexroth氣缸工作原理根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇rexroth氣缸時應使rexroth氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,rexroth氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。德國力士樂rexroth氣缸博士氣缸引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。工質在發(fā)動機rexroth氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能;氣體在壓縮機rexroth氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱rexroth氣缸”。rexroth氣缸的應用領域:印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨)、自動化控制、機器人等等。

 

rexroth氣缸所設緩沖裝置種類很多,上述只是其中之一,當然也可以在氣動回路上采取措施,達到緩沖目的。 組合組合rexroth氣缸一般指rexroth氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,通常rexroth氣缸采用的工作介質是壓縮空氣,其特點是動作快,但速度不易控制,當載荷變化較大時,容易產生爬行或自走現(xiàn)象;而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油,其特點是動作不如rexroth氣缸快,但速度易于控制,當載荷變化較大時,采用措施得當,一般不會產生爬行”和自走”現(xiàn)象。

 

缸筒的內徑大小代表了rexroth氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩(wěn)的往復滑動,缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒,內表面還應鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外,還是用高強度鋁合金和黃銅。小型rexroth氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的rexroth氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的rexroth氣缸,缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。


F:rexroth氣缸理論輸出力(kgf),F(xiàn)′:效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%),D:rexroth氣缸缸徑(mm),P:工作壓力(kgf/cm2),例:直徑340mm的rexroth氣缸,工作壓力為3kgf/cm2時,其理論輸出力為多少芽輸出力是多少,將P、D連接,找出F、F′上的點,得:,F(xiàn)=2800kgf;F′=2300kgf,在工程設計時選擇rexroth氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經驗表1-1中查出。,例:有一rexroth氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在rexroth氣缸推出時其推力為132kgf,(rexroth氣缸效率為85%)問:該選擇多大的rexroth氣缸缸徑,由rexroth氣缸的推力132kgf和rexroth氣缸的效率85%,可計算出rexroth氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf),
由使用壓力5kgf/cm2和rexroth氣缸的理論推力,查出選擇缸徑為63的rexroth氣缸便可滿足使用要求。

 

標準rexroth氣缸端蓋上設有進排氣通口,有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套,以提高rexroth氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載減小活塞桿伸出時的下彎量延長rexroth氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,現(xiàn)在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。

 

把rexroth氣缸與液壓缸巧妙組合起來,取長補短,即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理。實際是rexroth氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當rexroth氣缸右端供氣時,rexroth氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動(rexroth氣缸左端排氣),此時液壓缸左端排油,單向閥關閉,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內,這時若將節(jié)流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運動速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運動速度會減慢。這樣,調節(jié)節(jié)流閥開口大小,就能控制活塞的運動速度。可以看出,氣液阻尼缸的輸出力應是rexroth氣缸中壓縮空氣產生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。

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