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供應簡介

Epson愛普生LS6-B602S-V1機器人零原點復位
詳細介紹：
愛普生全新Epson LS6-B602S-V1 SCARA機器人憑借高速運動（最大5340 mm/s）和0.01mm超高重復定位精度，成為精密裝配、電子制造、醫療設備等行業的理想選擇。其緊湊斜向線管設計節省安裝空間，內置以太網接口（Cat 5e）便于視覺系統集成

詳細介紹

Epson愛普生LS6-B602S-V1機器人零原點復位

Epson LS6-B602S-V1 愛普生 LS6-B SCARA 機器人

Epson愛普生LS6-B602S-V1機器人零原點復位

免電池的馬達單元

無需更換電池
減少宕機時間

J2 關節頂端增加以太網接線端口，內置 Cat 5e 相機網線，方便移動相機安裝

第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

采用簡單可拆卸結構的M/C電纜

拆卸無需使用工具，實現輕松卸載
易于在設備內部安裝和更換機器人

Epson愛普生LS6-B602S-V1機器人零原點復位

產品型號	RC90-B
可控制軸的數量	4 軸 AC 伺服電機
機器人操縱器控制
編程語言機器人控制軟件	愛普生 RC+7.0
關節控制	同時最大 4 關節軟件 AC 伺服控制
	軟件 AC 伺服控制
速度控制	PTP 運動時：1~100% 可編程；CP 運動時：可自由設定速度
加/減速度控制	PTP 運動時：1~100% 可編程；自動控制 CP 運動時：可自由設定加/減速度
定位控制
PTP（點到點） CP（連續軌跡）
內存容量
最大對象大小：8MB 點數據區：1000 點/文件備份變量區：最大 100KB（含管理表內存區）約 1000 個變量（隨數組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號（標準）
標準 I/O	輸入：24 輸出：16
通信接口（標準）
以太網	1 端口
RS-232C	1 端口
專用插槽（RC90-B：最大 2 插槽）
擴展I/O	輸入：24 輸出：16	可增加 2 塊板
RS-232C	2 端口/板	可增加 2 塊板
現場總線 I/O 從站	板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2	1 塊板
現場總線 I/O 主站	PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP	1 塊板
脈沖輸出	控制軸數：4 端口/板	可增加 2 塊板
安全功能
緊急停止開關/低功耗模式/編碼器數據端線檢測/扭矩異常檢測位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測 AC 低電壓檢測/安全門緊急停止/動態制動/過載檢測/電機速度異常檢測 CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/溫度異常檢測
電源
AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz
重量*1
7.5kg

備注：
*1 控制器上標示了重量，搬運時請確認重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動或重新定位時，請小心手指腳趾。
*2 支持標準通訊協議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。