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執行器是將各種類型的輸入能量轉換為物理運動的驅動裝置。
除了電力之外，還有各種類型的能量輸入到執行器，例如氣壓、液壓、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量。利用執行器轉換的能量，可以控制物體的運動。可能的。
執行器用途
執行器用于多種應用，包括拉伸、彎曲和轉動等簡單運動，以及電機和發動機等連續發電。
根據輸入能量的不同，執行器一般分為以下三種類型。
電動執行器：需要高精度定位的工業機器人和運輸設備
液壓執行器：需要大推力的機床和建筑設備
氣動執行器：需要清潔、簡單結構的一般工業設備和食品制造設備
執行器原理
執行器大致可分為以下幾類原理。
1、電動執行器
電動執行器是由滾珠絲杠、直線導軌、伺服電機等組成的驅動裝置，用于輸送生產設備。
電動執行器包括使用電力作為能源運行的伺服電機、使用電磁體的磁力作為能源運行的電磁執行器以及使用在施加電壓時變形的壓電元件的壓電執行器。
2. 液壓執行機構
液壓執行機構是基于帕斯卡原理利用流體動力的執行機構，因此雖小卻能獲得大的動力，用于工廠、工程機械等需要大量動力的設備中。
3、氣動執行器
氣動執行器使用氣壓作為動力源，而液壓則需要高負載、高壓和重型設備，因此作為一種負載低、火災風險較小的安全方法。
