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目前還沒有機器人手能夠像人類一樣熟練地完成任何事情。因此，有必要根據想要完成的工作選擇合適的機械手（例如，用機械臂拾起一個空罐并將其放置在所需的位置）。
首先，思考如何把握所傳達的對象很重要。例如，有多種選項，例如“您想像人手一樣抓住并保持輸送物體嗎？"“您想通過真空吸力來保持輸送物體嗎？"“您想要通過磁力吸引來固定傳送的物體？"
此時，您選擇的方法將取決于運輸物品的特性?？紤]保留方法時應考慮的對象特征如下。
運輸物體的硬度如何？
吸附或產生磁力的環境是否安全？
機器人的運輸速度是多少？
運輸物體的形狀是什么？
一旦根據這些項目決定了抓取方法，請根據尺寸、重心、表面材料和握持面積來考慮要采用的機器人手。
