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超聲波傳感器通過發射超聲波并檢測反射波來測量距離。
聲音的速度由其傳播的大氣層決定。空氣中的速度估計約為 340 m/s，水中的速度約為 1,500 m/s。如果傳播大氣已知，則可以通過測量反射波到達接收元件所需的時間來轉換距離。
超聲波傳感器的主要部件是壓電元件。壓電元件將電能轉化為壓力能，當施加壓力時壓力能又轉化為電能。
因此壓電元件實現發送和接收功能。它將輸入的電信號轉換為超聲波，檢測反射波并輸出電信號。
原理上超聲波傳感器的優缺點如下
超聲波傳感器的優點
非接觸式檢測物體距離。
檢測物體，即使它們是透明的，例如玻璃。
即使物體和傳感器之間有污垢或灰塵也能通過。
超聲波的速度很高，因此即使物體在移動也能被檢測到。
超聲波傳感器的缺點
它們很容易受到溫度和風的影響。
無法檢測柔軟和凹凸不平的物體。
超聲波傳感器的主要特點是可以非接觸式測量距離。它們主要用于需要非接觸式測量的情況。
