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1. 編碼器分辨率
編碼器分辨率是指旋轉編碼器旋轉一圈時輸出的脈沖數。分辨率的單位是“脈沖數/轉數"，為了提高分辨率，需要增加每轉的脈沖輸入數。
通過選擇高分辨率編碼器，可以大大提高需要更精確控制的機器人和機床的角度控制能力。
2.編碼器與伺服放大器之間的通信
編碼器與伺服放大器之間的通訊方式有兩種：無刷交流電機或直流電機、并行傳輸方式、串行傳輸方式。
并行傳輸方式（英文：parallel communications）
將旋轉編碼器輸出的A、B、Z脈沖并行傳輸的方式，也稱為并行傳輸方式。
串行傳輸方式（英文：serial communications）
以串行方式傳輸位置數據的方法，也稱為串行傳輸方式。
串行傳輸方式比脈沖傳輸方式需要更少的布線，并且不易發生錯位。因此，最近高分辨率編碼器越來越多地使用串行傳輸方法。
3. 編碼器使用示例
提高電機控制的效率
編碼器用于防止失步，即無法跟隨步進電機的脈沖響應，但最近的趨勢是它們經常用于提高電機控制的效率。
在沒有編碼器的開環控制情況下，通常即使在電機不旋轉時也保持勵磁電流流向電機以防止故障，并保持流向電機的最大電流以防止失步。然而，在這種情況下，即使電機停止或電機處于低負載下，電流也會不必要地流動。
因此，通過使用編碼器根據負載對電機進行詳細的閉環控制，可以抑制電流并提高整個系統的效率。即使在 EV（電動汽車）中，使用電機降低電流消耗也與更長的行駛距離密切相關，因此正在考慮使用編碼器提高效率。
讓編碼器變得更小、更薄
到目前為止，編碼器都具有離散的內部組件，需要電路板來安裝它們并創建一個系統。然而，近年來，引入了將光接收元件、LED等發光元件和外圍電路組合到單個IC中的反射型編碼器IC，并且裝置變得更小、更薄。
通過該IC和反射狹縫板可以實現編碼器功能。反射式編碼器 IC 開始用于超緊湊型執行器，如線性編碼器和小型機器人。
