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1.靜摩擦系數測量型
這是用于測定靜摩擦系數的摩擦計。常用于測量紙張、塑料薄膜等的靜摩擦系數。測量方法有傾斜法和水平法兩種。在傾斜法中，將重物放置在樣品頂部并使樣品傾斜。
然后可以根據重物開始從斜坡上滑下時的傾斜角度來計算靜摩擦系數。重物開始向下滑動之前的靜摩擦系數稱為最大靜摩擦系數，它是物體滑動的難易程度的指標。水平法是在樣品上放置重物，在平面方向上施加拉伸載荷，檢測樣品開始移動時的摩擦阻力，從而測定靜摩擦系數（最大靜摩擦系數）。
請注意，此方法還允許測量物體運動時的動摩擦系數。水平法也用于評估紙張、塑料薄膜和皮革。
2.動摩擦系數測量型
盡管可以使用水平法摩擦系數測定儀來測量動摩擦系數，但還有許多其他專門測量動摩擦系數的摩擦系數測定儀。測量動摩擦系數的摩擦儀基本上是通過在樣品上滑動的配合材料來測量動摩擦系數。
此外，測量動摩擦系數的摩擦計大致可分為兩種類型：沿旋轉方向移動的旋轉型和沿線性方向來回移動的往復式。可以使用以下方法來測量當發生如上所述的滑動時發生的動摩擦系數。
一種使用應變計、稱重傳感器或旋轉扭矩計直接測量和計算摩擦力的方法。
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