| 應用領域 |
化工,建材/家具,電子/電池,汽車及零部件,綜合 |
日本BL AUTOTEC 必愛路機器人用快換裝置
特點：
BL 快速更換 QCP-220 型是一種用于壓力機搬運和裝載應用的自動末端執行器更換器，
有效載荷能力為 200kg，適用于大型面板和高速機器人。
它可以直接安裝在PCD125 mm機器人法蘭上。
日本BL AUTOTEC 必愛路機器人用快換裝置
主板附件
?6個螺栓（M10×65）
?6個平墊圈
?1個定位銷
專門用于壓力機應用的實用程序
氣動端口（Rc1/2）可用于真空壓力，電信號可用于ID確認。
內置鎖定/解鎖傳感器
由于采用內置設計，QCP-220 比帶有鎖定/解鎖傳感器的 QC-12C 薄 4.150%。
更快的鎖定/解鎖操作
由于采用內置設計，QCP-220 比帶有鎖定/解鎖傳感器的 QC-12C 薄 4.150%。
故障安全鎖定機制
BL 鎖定/解鎖機制包含機械故障安全功能，如果氣壓關閉，則不允許主板和工具板分離。
日本BL AUTOTEC 必愛路機器人用快換裝置
規格
| 主體 |
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| 負載能力（額定負載） | 2,156N（220kg） |
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| 重復定位精度 ※1 | ±0.025毫米 |
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允許
動態力矩 | 彎曲方向 （Tx， Ty） | 3,332N?m（340kgf?m） |
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| 扭轉方向 （Tz） | 3,332N?m（340kgf?m） |
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| 耦合力（氣壓0.49Mpa時）※2 | 27,444N（2,800kgf） |
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| 材料 | 框架 | 鋁合金 |
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| 鎖定/解鎖機制 | 不銹鋼 |
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| 外形尺寸（耦合時） | φ229×H110毫米 |
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重量
（主體） | 母板 | 8.4千克 |
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| 工具板 | 3.6千克 |
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| 自分離機構 | 球鎖機構 |
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| 所需氣壓 | 0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2） |
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鎖定/解鎖
傳感器 | 鎖定狀態 | 1內置接近開關 E2E-X2D1-N（OMRON）（2-wrie 直流電） |
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| 解鎖狀態 | 1內置接近開關 E2E-X2D1-N（OMRON）（2-wrie 直流電） |
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| 允許的溫度和濕度范圍 | 0?50°C、35?90%（無凝結） |
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| 公用事業 | 電信號 | 5A×16（主板側有19個鎖定/解鎖
插座）※3 |
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| 氣動端口 | Rc1/2×8（可使用真空壓力） |
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