與需要許可證的控制功能類似，通過 TIA Portal，可針對集成驅動控制來確認購買需要許可證的 SINAMICS Runtime 功能的許可證（不是通過存儲卡提供許可）。
通過 PROFINET IO 與 SIMATIC 驅動控制器相連的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 經由控制單元的 CF 卡提供許可。

驅動 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ 分配給集成驅動控制功能，例如，可用于變頻器集成安全功能和測量輸入。若相應進行了組態，則這些 I/O 也可由 PLC 使用（幀 39x）。

SINAMICS S220 書本型功率單元

使用 SINAMICS 固件 V5.2 SP3 HF10 及更高版本，也可以在 SIMATIC Drive Controller 的集成 SINAMICS S120 驅動控制上使用 SINAMICS S220 功率單元。
有關與 SINAMICS S120 驅動控制器配合使用的當前可用模塊范圍和兼容性的更多信息，請參見 SINAMICS S120/S220 驅動系統的出版物

集成安全功能

SIMATIC 驅動控制器具有用于控制與驅動的集成安全功能，因而可實現滿足極操作員與機器安全要求的集成解決方案。因此，可高效實現具有安全功能的靈活機器方案。

安全型程序部分可用“STEP 7 Safety Advanced"可選軟件包來編程。為了使用集成在變頻器中的安全功能，使用擴展集成安全功能或增強功能時需要有 SINAMICS 運行系統許可證。使用基本集成安全功能無需許可證。

版本“SINAMICS Startdrive Advanced"中的 SINAMICS Startdrive 用于執行用戶友好的通過組態引導的安全功能驗收測試。

S7-1500T Motion Control KinPlus

使用 S7-1500T Motion Control KinPlus，最多可以控制 6 個插補軸的運動。

• 預定義的運動系統：

• 具有 2 個方位的笛卡爾門戶 3D

• 具有 2 個方位的 Delta 揀選機 3D

• 帶中央手的 6 軸關節臂

• 具有 3 個方位的用戶自定義運動 3D

先決條件：

• SIMATIC Drive Controller CPU 1507D TF，固件版本 V3.0 或更高版本

• 帶最新運動控制固件部分的運動控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus"

• 類型“S7-1500T Motion Control KinPlus"的專用 SIMATIC 存儲卡（每個 CPU 都需要）

運動控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus"包含 T-CPU 的完整運動控制固件部分以及最多 6 個插補軸的功能擴展。
該包必須復制到類型“S7-1500T Motion Control KinPlus"的 SIMATIC 存儲卡，并在運行時由控制器加載。

SIMATIC Safe Kinematics

SIMATIC Safe Kinematics 可通過多達 12 個插補軸在多維空間中安全監控預定義運動系統的運動。為此，可以使用安全速度監控、安全區域監控和安監控等監控功能。

SIMATIC Safe Kinematics 是一個 TIA Portal 選件包，在 TIA Portal 中作為安裝程序安裝。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的 SIMATIC Drive Controller。

SINAMICS 傳動控制圖 (DCC)

SINAMICS 傳動控制圖 (DCC) 通過免費提供的控件、計算和邏輯塊擴展了 SINAMICS Integrated 的功能，因此可通過圖形組態在驅動系統中組態您自己的技術功能。
需求：SINAMICS DCC V17 及以上版本，CPU 固件 V2.9 及以上版本和 SINAMICS Integrated 固件 V5.2 SP3 及以上版本。

驅動控制塊 (DCB) 標準庫包含在 SINAMICS DCC 的供貨范圍內，大約包含 140 種塊類型，用于組態邏輯和技術功能?？梢酝ㄟ^ DCB 擴展庫，對 DCB 標準庫進行補充。使用 DCB 擴展庫中的塊需要運行時許可證。

SIMATIC 存儲卡

SIMATIC 驅動控制器需要 SIMATIC 存儲卡。使用集成 SINAMICS S120 驅動控制功能時，建議使用容量至少為 12 MB 的存儲卡。固件更新需要容量至少為 256 MB 的存儲卡。
用于控制和集成驅動控制的項目數據保存在 SIMATIC 存儲卡中。
另外，SIMATIC 存儲卡還可用于SIMATIC Drive Controller 的固件更新。
控制和集成驅動控制是使用兩個單獨的固件更新文件來升級的。

SIMATIC S7-PLCSIM Advanced

通過 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced，虛擬控制器可用于仿真以及廣泛的功能仿真。
虛擬控制器也可以與工廠/機器一起進行測試和驗證。提供有豐富的 API，用于連接工廠/機器仿真。
SIMATIC Drive Controller 需要 S7-PLCSIM Advanced ≥V4.0、TIA Portal ≥V17 和 CPU FW ≥V2.9。

嵌入式 PC 或嵌入設備與自動化軟件（例如，軟 PLC、HMI 系統等）相結合，隨時可用。

Windows Embedded Standard 或 Windows Embedded Compact 用作操作系統。

基于 PC 的自動化包括：

• 控制

• 工藝

• 可視化

• 數據處理

• 通信

• 故障安全

基于通用、嵌入式 PC 平臺。

S7-mEC

SIMATIC S7-mEC 是 S7-300 上的一個模塊化控制器，其設計采用了強大的嵌入式 PC 技術。嵌入式控制器是將可靠的模塊化 S7 控制器的優點和高性能的 PC 技術結合在一起、創造出一種新設備。

SIMATIC S7-mEC RTX 具有以下特點：

• 不帶有風扇和硬盤，實現了最大的強固性

• 模塊化的擴展選件，例如使用 S7-300 I/O 或 PC 接口進行中心擴展

• 由自動化專家調試 S7-300

• SIMATIC WinAC RTX 或 WinAC RTX F 作為軟 PLC 進行預裝。

SIMATIC IPC 套件

SIMATIC IPC 套件是易于使用的組合嵌入式 PC，帶有以下 SIMATIC 軟件：

• SIMATIC WinAC RTX

• SIMATIC WinAC RTX F

• SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced

• WinAC 和 WinCC 組合

SIMATIC IPC227D 和 IPC277D 套件

SIMATIC IPC227D 和 SIMATIC IPC277D 還提供了隨時可用的預裝 SIMATIC 軟件：

• SIMATIC WinCC RT Advanced

• SIMATIC WinAC RTX

• SIMATIC WinAC RTX F

• SIMATIC WinAC (F) 和 WinCC 組合

這些面板為 7、9、12、15 和 19 英寸 TFT 觸控面板。SIMATIC IPCs 結構緊湊，它在單一平臺上將控制器與人機界面功能的組合在一起，還提供了基于 PC 的系統的開放性。

SIMATIC IPC477C 套件

與 SIMATIC IPC427C 的情況一樣，訂購的 SIMATIC HMI IPC477C 也可安裝好 SIMATIC 軟件，隨時可以使用：

• SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced

• SIMATIC WinAC RTX

• SIMATIC WinAC RTX F

• SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 組合

面板分為 12 英寸、15 英寸和 19 英寸前面板型，觸摸或按鍵式操作。面板式 PC 結構緊湊，它在單一平臺上將控制器與人機界面功能的組合在一起，還提供了基于 PC 的系統的開放性。

SIMATIC IPC477D 套件

與 SIMATIC IPC427D 的情況一樣，訂購的 SIMATIC HMI IPC477D 也可安裝好 SIMATIC 軟件，隨時可以使用：

• SIMATIC WinCC RT Advanced

• SIMATIC WinAC RTX

• SIMATIC WinAC RTX F

• SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 組合

這些面板分為 12 英寸 TFT 觸摸型、15 英寸 TFT 觸摸型、15 TFT 觸摸/按鍵型、19 英寸 TFT 觸摸型和 22 英寸 TFT 觸摸型。面板式 PC 結構緊湊，它在單一平臺上將控制器與人機界面功能的組合在一起，還提供了基于 PC 的系統的開放性。