使用SINAMICS S120的優勢

---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通訊和模塊化結構，以及全新的調試軟件STARTER，相比使用 6SE70 系列在多機傳動時使用 SINAMICS S120 具有以下優勢：

基本功能

設定值通道

SINAMICS S120在矢量控制模式下，默認激活擴展的設定值通道（伺服模式下默認不激活）。在擴展的設定值通道中，可以對各個設定值源發出的、用于電機控制的設定值進行處理，它包括：

---跳轉頻帶和設定值限制西門子MM440變頻器濾波器                      西門子MM440變頻器濾波器

SINAMICS S120的速度設定值可以通過以下方式進行設置：

---固定設定值

------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設定值（通過參數 p1001 ... p1015預先設定）

------16個固定設定值中被選中的數值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設定值進入下一級控制器---電機電位器

------通過電機電位計的上升和下降按鍵，可以從遠程來設定驅動裝置的轉速，電動電位計的上升和下降可以通過數字量輸入端子來實現

------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設定信號類型和標度

------通過圖形化界面便捷地設置主設定值/附加設定值和設定值比例系數

---主設定/附加設定通道可獨立設置比例系數方向限制和方向反轉

旋轉方向可以通過參數進行限制：設定值取反、禁止正 / 負旋轉方向另外，在設定值不變的情況下，也可以通過參數實現方向反轉：

---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機電纜相序實現速度給定值反向

---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實現速度實際值反向

速度設定值的限幅

為了限制電機軸上的輸出速度，保護機械設備的安全，需要速度設定值進行限制。同時，在 一個驅動支路上（如電機、聯軸器、芯軸、機械設備）可能有一個或多個共振點， 這些共振點會導致振動。 此時，可通過設置跳轉頻帶回避機械上的一個或多個共振點。斜坡函數發生器

斜坡功能發生器可以在設定值劇烈變化時限制加速度，從而避免整個驅動支路上出現負載沖擊。斜坡函數發生器有兩種類型：

進線接觸器控制

通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點加以監控。

對于書本型 SINAMICS S120，可以設置如下參數對進線接觸器進行控制：

---驅動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進線接觸器；

---p0860 可設置反饋信號源（非必須，進線接觸器沒有正確閉合會觸發預充電故障）；

---p0861 設置電源接觸器監控時間。對于裝機裝柜型整流裝置，通過內部邏輯控制的端子X9 控制進線接觸器：

BLM
---啟動后，經過 p0861 的延時，X9.5/X9.6（通過內部邏輯）控制進線接觸器自動吸合；
---晶閘管調整導通角完成預充電，裝置運行。SLM & ALM

---啟動后，預充電接觸器自動吸合，通過電阻進行預充電
---預充電完成，X9 （通過內部邏輯）控制進線接觸器自動吸合
---預充電接觸器自動打開
---完成預充電，裝置運行相關文檔

A0589_SINAMICS S120書本型進線模塊預充電回路和接線方式介紹

A0597_SINAMICS S120裝機裝柜型進線模塊預充電回路和接線方式介紹

F0477_SINAMICS S120大功率整流回饋單元SLM 進線斷路器的聯鎖控制

抱閘控制

SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制：

---按照驅動順序控制開關抱閘（適合水平運動帶抱閘系統）---始終打開抱閘（測試/去除抱閘的作用）

---擴展抱閘功能（提升或對開關抱閘有特殊的要求）相關文檔

報警信息顯示有特殊狀態，但是它們不會導致驅動器關斷。出現報警不一定必須發出通知，只要報警原因消失，它們就會自動復位。

在出現一個或多個報警時

• 二進制數出功能“報警"必須設置到 LOW（用戶可分配功能），而

• 報警通過閃爍“故障"LED 顯示。

報警可區分為以下幾組：

• 電機過熱：電機的計算值 I²t 已達到 *。

• 電機傳感器系統發出的故障：電刷長度、軸承狀況、電機風扇、電機溫度的監視

輸入和輸出功能

模擬量輸入（用戶可分配輸入）

在轉換成數字值之后，模擬量輸入的量可以通過參數靈活的調整用于放縮、濾波、信號選擇和偏置輸出。該值可以用作連接器。因為模擬量輸入可以有效的作為主設定值，也可以作為一個輔助設定值或極限值的數值量。

模擬量輸出

可選擇的模擬輸出可用于輸出模擬信號。模擬信號可以作為雙極信號或值輸出。在這種情況下，放縮、偏置、極性和濾波時間可以參數化。所需的輸出量通過輸入連接器編號在介入點選擇。例如，可以輸出實際速度值、斜坡函數發生器輸出、電流設定值、線路供電電壓等等。

二進制輸入

• 打開/關斷（OFF 1）
  該端子功能是 ANDed，帶有串口的控制位。對于端子打開/關斷上的 H 信號，主接觸器會通過內部時序控制關閉。如果在允許運行端子上有一個 H 信號，控制器會啟用。驅動器加速到具有速度設定值的運行速度。對于端子打開/關斷上的 L 信號，驅動器通過斜坡發生器降速n < n_min；在制動控制延時時間過去后，控制器被抑制，I = 0時主接觸打開。在這之后，在主接觸器脫扣的可調時間之后，勵磁電流降到靜止勵磁電流（這可以參數化）。例如，靜止勵磁可以被用于電機的放冷凝加熱；要實現這一點，需要輸入大約額定勵磁電流的 30% 作為靜止勵磁。電磁電流達到 * 額定勵磁電流時，電機風扇必須運行。否則，勵磁繞組將會過載。

• 允許運行
  該功能是 ANDed，帶有串口的控制位。控制器使用允許運行端子上的 H 信號啟用。對于 L 信號，控制器被抑制并且I = 0 時，脈沖被抑制。允許運行信號具有較高的優先級；這意味著若信號（L 信號）在運行時撤銷，則會導致I = 0，因此驅動器會減速。

數字量輸入（用戶可分配輸入）：
其它數字量輸入端子可用于用戶分配的功能。在這種情況下，可以給每個用戶可分配端子分配開關連接器編號，編號可以用于控制功能。

數字量輸入功能舉例：

• 電壓斷開 (OFF 2)：對于 OFF 2（L 信號），控制器會立刻被抑制，電樞電路中電流下降，在 I = 0 時主接觸器打開。驅動器失控降速。

• 快速停止 (OFF 3)：對于快速停止（L 信號），速度控制器輸入上的速度設定值會被設置成 0，驅動器隨用于快速停止的電流限制制動，這可以參數化。在 n < n_min 上制動控制延時時間過去之后，會輸入I = 0，主接觸器打開。

• 點動：當點動功能受控時，點動功能可用于打開/關斷端子上的 L 信號、允許運行 端子上的 H 信號。在這種情況下，主接觸器會被關閉，驅動器加速到參數限定的點動設定值。當點動信號撤銷時，驅動器會降速到 n < n_min；這之后，控制器會被抑制，主接觸器在可參數化的時間值（0 到 60s）之后打開。此外，它也可以被選擇用于是否激活斜坡函數發生器，或者使用下坡上升時間=斜坡下降時間=0。

二進制輸出

用戶可分配發出信號功能可以用在二進制數出端子上（開路發射極輸出）任何開關量（可以通過相關的用戶可分配參數選擇）都可以輸出給每個端子。輸出信號的極性和可調延時時間（0 到 10s）可以使用參數選擇。

二進制輸出功能舉例：

• 故障：出現故障信息時，有一個 L 信號輸出。

• n < n_min：由于速度低于 n_min，有一個 L 信號輸出。該信號被用作例如一個零速度信號。

• 用于機械制動器的打開命令：可以使用此信號控制電機制動。

當使用“打開"功能打開驅動器，并輸入“允許運行"信號時，會輸出一個 H 信號來打開制動器，在這種情況下，內部控制器啟用會延時一個參數化時間值（等待機械制動器打開）。當使用“關斷"功能或“快速停止"關斷驅動器時，會輸出一個 L 信號在達到n < n_min速度時關閉驅動器。同時，內部控制器啟用會延長一個參數化時間值（等待機械制動器關閉）：當輸入 I = 0 時，脈沖會被抑制，主接觸器打開。

使用“閉合制動器"信號（L 信號，在二進制用戶可分配輸出上）可以選擇其它運行模式。這樣一來，當存在“內部控制器抑制"（驅動器處于無電流狀態）時，驅動器不會等待狀態n < n_min，但是制動器已經在速度超過 n_min 被控制了（運行制動器）。

當出現故障信息、電壓斷開或允許運行信號（端子允許運行）在運行中被撤銷時，會出現內部控制抑制。

安全停機（E-STOP）

E-STOP 功能可用于在 15ms 內打開用于控制主接觸器的繼電器觸點，這與半導體組件和 CUD 的校正功能無關。如果 CUD 運行正常，通過控制輸入 I = 0 可以確保主接觸器切換到無電流狀態。當 E-STOP 輸入后驅動器會立刻降速。

E-STOP 復位后，驅動器會進入“打開抑制"運行狀態。這必須通過“關閉"功能確認，例如通過打開 打開/關斷 端子。

注：
E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意義上的 EMERGENCY OFF（緊急停止）功能。

串行接口

每個 CUD 都有以下串口：

• 標準 CUD 和高級 CUD 上的串口，使用 USS 協議符合 RS232 或 RS485 標準，用于連接選件 AOP30 高級操作面板或用于通過 PC 連接 STARTER。

• 標準 CUD 和高級 CUD 端子上的串口，RS485 二線或四線，用于點對點連接

• 標準 CUD 和高級 CUD 上標配了 PROFIBUS-DP

• PROFINET，通過高級 CUD（選件）上的 CBE20 通訊板

• DRIVE-CLiQ ，在高級 CUD（選件）上，用于連接選配的 SINAMICS 組件 SMC30、TM15 和 TM31

USS 協議

開放式西門子協議，可以簡單編程，例如在第三方系統的 PC 上，所有主接口都可以使用。作為從設備運行的驅動器連接到主設備上。驅動器使用從設備編號選擇。

通過 USS 協議可以進行一下數據的交換：

• PKW 數據，用于讀寫參數

• PZD 數據（過程數據），如控制字、設定值、狀態字、實際值

發送數據（實際值）通過在參數內輸入連接器編號選擇，接收數據（設定值）會表示連接器編號，它可以在任何接入點起作用。

點對點協議

點對點協議用于設備互聯。在這種運行模式下，數據通過串口進行交換，例如建立設定值級聯。通過使用四芯線的串口，可以從上一設備接收數據，然后進行處理（例如相乘），然后傳輸給下一設備。實現此目的只使用了一個串口。

變頻器之間可以交換以下數據：

• 發送控制字和實際值

• 接收狀態字和設定值

在這種情況下，在發送和接收方向上zui多可以傳輸 5 個數據字。數據通過連接器編號和介入點進行交換。

串口可以同時運行。可以通過*個接口建立于自動化系統（USS 協議）的連接，用于進行控制、診斷和輸入主設定值。第二個接口用于通過點對點協議實現設定值級聯功能