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大型清潔機器人簡述
點進來的客官大人們，應該知道我爹iTR是做商用清潔機器人的，但咱畢竟不是孫悟空，無法從石頭縫里蹦出來的。
在回答“我是誰"這個發人深省的問題之前，咱先了解一下清潔機器人的起源與發展，歡迎來到百家講壇（不是不是真不是）。
1997年，第一臺家用掃地機器人（掃地車中的孫悟空）在瑞典粗現了！這機器人吧，按輩分算，咱怎么也得叫一聲太爺爺。但是這太爺爺畢竟剛蹦出來，在功能上還有hin多問題，最顯而易見的缺點就是機器上搭載的隨機碰撞清潔模式，該模式通俗點說呢，咱這爺爺每次打掃衛生，喝醉了酒似的，哐哐哐哐滿地隨機跑。
隨機碰撞清潔模式在地面清潔上效率極低
這個模式的弊端也非常顯而易見，它的清潔隨機性極大，有些地方非常干凈，有些地方賊贓。但好在科技在進步，時代在召喚！經歷短短的24年，咱掃地行業機器人行業已經歷了天翻地覆天翻地覆天翻地覆（重要的事兒一定要說三遍?。。。┑淖兓?！相比初代的掃地機器人，現在的機器人有更大的吸力，更精準的定位導航技術，更聰明的避障方案，以及更多的細分場景，比如我，M2 Pro，一款專為商業空間打造的清潔機器人。
客官大人，請記住我美麗的容顏~
作為一款商用清潔機器人，擁有著每小時1800㎡的地面清洗速度單次充電續航4h以上120升超大水箱高精準的地圖導航定位算法等等等等優良品質，本機器人已經說！倦！了！但還是有很多朋友會好奇，為什么商用清潔機器人會這么大，商用清潔機器人和家用清潔機器人他們本質上到底有什么區別？那今天的機器人小課堂就著重講一下，咱商用清潔機器人的那些事兒（快拿起小本本記下）。
①為啥這么大？
大，仿佛是商用清潔機器人最顯而易見的地方：體積大，水箱大，零部件大、電機大等等，這些龐大的參數，使得商用清潔機器人能夠在同等時間清理更大的地面~與市面上常見的家用清潔機器人作比較，每小時清潔面積大概在200㎡以內，而商用清潔機器人，普遍都跨過了每小時1000㎡的坎（硬廣：本機器人M2 Pro每小時能清潔1800㎡），在如此驚人的參數對比之下，也恰好證明了商用清潔機器人在使用場景上特殊性——
為大面積商業場景進行量身定制。
②傳感器有何不同？
而除了體積大等肉眼可見的區別外，商用清潔機器人與家用清潔機器人傳感器配置和工作方式上也有一些不同。
在構建地圖之前，機器人通過其自帶的傳感器，感知自己的所在位置以及周圍環境。而目前專為構建地圖準備的傳感器無非四種，分別是GPS，激光雷達，視覺傳感器和超聲波雷達。而家用清潔機器人，一般使用單個商用級別激光雷達或視覺傳感器足矣。
某品牌家用掃地機器人
但對于商用清潔機器人而言，因其應用的面積更大，場景更復雜，所以配備的傳感器均達到了工業級水準，此外在傳感器的選擇上，搭載了激光雷達、視覺傳感器和超聲波傳感器，激光雷達通過發射遠距離激光，確定激光在發射及收回過程中時間差、相位差，從而確定空間大??；視覺傳感器能夠讀取同個物體不同角度的視覺偏差，從而獲取物體三維幾何的信息；而超聲波傳感器通過實時發出-接收超聲波，感知近距離的物體，用以保證面對行人的突然出現時，機器人能夠第一時間停止作業并繞開行人，最大限度上確保了行人的安全。
M2 Pro傳感器所在位置圖
③建圖有何不同？
在感知所在位置和周圍環境后，機器人的下一步程序就是構建地圖，目前的家用清潔機器人，主流的構建地圖方式為自主建圖，機器人通過傳感器和算法得出地圖大小，并自主計算路徑，該方式的好處顯而易見，方便，快捷。但是該方案顯然不適合用于商用場景下的機器人，因為在商用場景下，實際場景更大，路況更不穩定，易對建筑物造成損壞。因此各大商用清潔的機器人廠商的主流解決方式是：手動操控機器人，通過機身附帶的多個傳感器進行地圖構建，并在電腦上規劃路徑。
真實場景下的地圖構建及路徑規劃
④還有什么不同？
而如今的商用清潔機器人，已經為商用場景研發了更多的功能，例如本M2 Pro，其實是一款以地面清洗為主的機器人，能夠同時做到掃地-拖地-吸水。此外本M2 Pro已經搭載了梯控功能，該功能的出現能夠幫助機器人識別電梯、與電梯交互從而搭乘電梯到達樓層，這是家用清潔機器人做不到也無需做到的。但在商業場景下，該功能就顯得格外重要，正因為它能夠和人一樣搭乘電梯，進行跨樓層作業，才使得機器人的購買者能夠因此真正地降本增效，幫助樓宇更智慧且高效地進行清潔，進而賦予該場景下的工作者、客戶和管理者更潔凈的用戶體驗。