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6FX3002-5BK02-1AD0V90電機電纜預制
主要從事工業自動化產品的集成,銷售與維修。于為您提供在機械、化工電氣設備銷售、安裝及維修服務；五金交電、零售；低壓電氣設備及零部件加工、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域技術支持，以及的售后服務、培訓等。公司本著“以人為本、科技先導、矢志創新、追求"的工作方針，
產品簡介
詳細介紹
上海盟疆工業自動化設備有限公司
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2.5.8 微型 SD 卡/SD 卡
微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅動參數或者執行固件升級。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺
服驅動，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅動。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：
6SL3054-4AG00-2AA0）。
● 對于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅動，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商
生產的高品質微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 32 GB。
● 對于較早固件版本的驅動，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產的
高品質微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 2 GB。
2.5.9 風扇
通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或
24 V 單端。另外還支持 S 曲線復合控制 (頁 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制
PTI
數控伺服驅動模塊6SL3210-5FB10-1UA2
SIEMENS 交、直流傳動裝置
增益切換 (頁 342) 在電機轉動或停止時通過外部或內部參數設置
切換增益，以噪音、縮短定位時間和
伺服的運行性等。
PTI, IPos, S
PI/P 切換 (頁 348) 通過外部或內部參數設置實現從 PI（比例/積
分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時
避免速度過沖（速度控制）、在定位時避免下
沖（位置控制）和縮短位置時間（位置控
切斷扭矩產生的電機電源以防止電機意外重啟 PTI, IPos, S, T
零速鉗位 (頁 258) 當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機
一鍵自動 (頁 325) 自動估算機械特性并設置閉環控制參數（位置環增
益、速度環增益、速度積分補償和必要時濾波器
等），無需任何的人為操作。
PTI, IPos,常規技術數據
模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度
扭矩 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（
扭矩 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
扭矩控制
掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘
1) 集成固態短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅動的過壓閾值為
DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅動的輸出電流進行保護。
特定技術數
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 63
訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA允許的電壓公差 -15% 至 +10%
允許的公差 -10% 至 +10%
適用的電網制式 TN，TT，IT
短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms
參數 描述
過載能力 300%
控制 伺服控制
能耗制動 內置式
公司主營：數控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品.
模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）
速度 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速
度）
條件
溫度 運行 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額
45 °C 至 55 °C:有功率降額
存放 -40 ℃ 至 +70 ℃
濕度 運行 < 90%（無凝露）
存放 90%（無凝露）
運行 室內（無陽光直射）、無腐蝕性氣體氣或灰塵
參數 描述
運行
抗沖擊性 II 類運行地區
峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms
沖擊數量：每方向上 3 個 x 6 個方向
10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏轉
58 Hz 至 200 Hz：1 g 振動
產品包裝 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏轉
9 Hz 至 200 Hz：1 g 振動
循環數量：每軸 10 個
掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘
1) 集成固態短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅動的過壓閾值為
DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅動的輸出電流進行保