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西門子CPU414-2控制器安裝及調試
西門子CPU414-2模塊
SIMOTION 面向機械工程應用中的所有任務提供了適宜功能。
實現這些功能的基礎是采用了符合 IEC 61131-3 標準中的機器自動化要求（如監控、順序控制、輸入/輸出處理、計算等）的 PLC。
提供了用于運動控制的可擴展功能：從凸輪控制器到定位、齒輪傳動和凸輪傳動，直至各種搬運運動的 3D 路徑插補。生產機械中常用的工藝功能（如壓力調節器或溫度控制器）對該功能加以補充。
因此，SIMOTION 提供了一種全面而可擴展的功能，擁有生產機器所需的全部功能，PLC 性能從低到高，適用于基本單軸應用到復雜多軸應用。
SIMOTION 應用的軟件結構
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 中組合了 SIMOTION 設備的基本功能。
此外，SIMOTION Kernel 還提供了以下方面的高性能功能：
PLC 功能（符合 IEC 61131-3）
程序控制
定時器、計數器
I/O 運行
通信
此外，還提供一套支持以下任務的強大運行系統
周期性（同步的周期性）任務
順序任務
時間驅動式任務
件驅動式任務
語言范圍符合 IEC 61131?3 標準，并且包含 I/O 管理、過程和機器控制所需的所有 PLC 命令。用于編程的語言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形圖）、FBD（Function Block Diagram，功能塊圖）、ST（Structured Text，結構化文本）、MCC（Motion Control Chart，運動控制圖）和傳動控制圖 (DCC)。
SIMOTION Kernel 基本功能可通過加載 SIMOTION 工藝功能包進行擴展。
SIMOTION 工藝功能包
SIMOTION 工藝功能包結合了眾多領域機械工程自動化所需要的軟件功能。它們在配置過程中加載到控制器中，并通過添加系統功能的方式擴展基本功能。在工程期間，可通過 SCOUT 命令庫訪問工藝功能包的功能。
借助工藝功能包可生成工藝對象（例如“定位軸"工藝對象），這些工藝對象以同樣的方式進行設置、配置和參數設定。
運動控制工藝功能包
此工藝功能包包含全面的運動控制功能，提供了開放而又靈活的應用編程方式，確保用戶能夠實施復雜的運動控制應用。
SIMOTION 運動控制工藝功能包具有以下功能：
基本運動控制
定位–POS
同步操作/電子齒輪 – GEAR
凸輪 – CAM
路徑插補 – PATH
輔助工藝功能
該技術功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統變量以及符合 PLCopen 的函數塊來訪問。因此，運動順序的編程較為簡單且集成程度較高。
溫度控制工藝功能包 (TControl)
SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過附加語言命令和系統變量進行訪問。
傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包
SIMOTION 傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個“驅動控制塊"(DCB) 庫。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環和閉環控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。
多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包
SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當服務器，支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數據并通過以太網將數據提供給客戶端（例如，操作面板）。
SIMOTION I/O 交互功能庫