西門子連接電纜6SL3060-4AC30-0AA0

在分析PLC控制系統的功能時，可以將它想象成一個繼電器控制系統中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部“線路圖"，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯系的“接口繼電器"，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統。在分析時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應的外部輸入器件的觸點或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對應的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。

   圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機用接觸器KM1控制，搖臂的升降電機用KM2和KM3控制，立柱的松開和夾緊電機用KM4和KM5控制。圖2和圖4-16是實現具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。

   將繼電器電路圖轉換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：

了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統時心中有數。

2 )確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。

 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用給PLC提供控制合作和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。

   畫出PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC的各輸入信號和輸出負載對應的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號在梯形圖中對應的輸入繼電器的元件號X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點想象為SB3的觸點。

3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電路對應的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。

第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號之間的對應關系。為梯形圖的設計打下了基礎。

4)根據上述對應關系畫出梯形圖

LD：邏輯取指令，從母線開始取常開觸點。

LDI：邏輯取反指令，從母線開始取常閉觸點。

OUT：線圈的驅動指令。

指令說明：

1．LD、LDI指令用于將觸點接到母線上。

2．OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態定時器、計數器的線圈驅動指令，對輸入繼電器不能使用。

3．OUT指令可作多次并聯使用。

舉例：

(1)         梯形圖 ：如圖

(2)         程序清單

LD  X000

OUT  Y000                                     

END

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試用PLC設計的控制程序。

I/O信號的地址分配表、PLC現場器件實際接線圖以及梯形圖如下圖所示。1KM控制1M啟動，2KM控制2M啟動。

現場器件與PLC內部繼電器對照表

PLC與現場器件的接線圖：

梯形圖為：

SET：置位指令。

RST：復位指令。

以上兩指令是一對指令，主要用于輸出繼電器、狀態器、輔助繼電器的保持及復位工作。

PLS：上升沿微分輸出指令。

PLF：下降沿觸發指令。

指令說明：

1．SET置位，功能是動作保持。

2．對同一軟元件，SET和RST可多次使用，順序也可隨意，但RST有優先權。

3．RST復位，功能是清除動作保持，既寄存器的清零。

4．使用PLS指令時，僅在驅動輸入ON后1個掃描周期內，軟元件Y，M動作。

5．使用PLF指令時，僅在驅動輸入OFF后的1個掃描周期內，軟元件Y，M動作。

舉例：

（1）SET和RST指令的應用

梯形圖：如圖1

程序清單

LD  X000

SET  Y000

LD  X001

RST  Y000

END

2）PLS和PLF指令的應用

梯形圖：如圖4-20   

程序清單

LD  X000

PLS  M0

LD  X001

PLS  M1

LD  M0

SET  Y000

LD  M1

RST  Y000

END