西門(mén)子連接電纜6SL3060-4AF10-0AA0

一 .可編程控制器的結(jié)構(gòu)

1.       PLC的結(jié)構(gòu)包括硬件和軟件兩大部分。在硬件和控制對(duì)象之間有三環(huán)：

2.       第一個(gè)環(huán)：是操作系統(tǒng)，用它來(lái)管理PLC的硬件資源；

3.       第二個(gè)環(huán)：是編譯系統(tǒng)，這兩 個(gè)環(huán)構(gòu)成了的PLC軟件系統(tǒng)。

4.       第三個(gè)環(huán)：是實(shí)現(xiàn)用戶(hù)要求的應(yīng)用程序。 PLC的硬件原理框圖

二 .可編程控制器的編程方法

1.       梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統(tǒng)的繼電器電路圖

2.       的設(shè)計(jì)很相似，用電路元件符號(hào)來(lái)表示控制任務(wù)直觀易理解。

3.       語(yǔ)句表語(yǔ)句表也稱(chēng)指令表(IL—Instruction List)?；蚪兄噶畋碚Z(yǔ)言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語(yǔ)句的操作碼，以操作地址或參數(shù)操作數(shù)的編程語(yǔ)言。操作碼表示要操作的功能類(lèi)型，操作數(shù)表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統(tǒng)化，但比較抽象，有時(shí)先用梯形圖表達(dá)，然后寫(xiě)成相應(yīng)的指令語(yǔ)句輸入。 梯形圖與語(yǔ)句表的關(guān)系

4.       高級(jí)語(yǔ)言編程法（如C語(yǔ)言等）；隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器控制的設(shè)備已由單機(jī)擴(kuò)展到FMS、CIMS等?？删幊炭刂破魈幚淼男畔⒊_(kāi)關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)、交流信號(hào)外，還需要完成與上位機(jī)或下位機(jī)的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執(zhí)行的方式，而必須采用高速實(shí)時(shí)處理方式。基于這些原因，計(jì)算機(jī)所用的高級(jí)語(yǔ)言便逐步被引用到PC的應(yīng)用程序中來(lái)。

5.       其他編程法控制系統(tǒng)流程圖(邏輯功能圖) 編程法；功能模塊圖表示的“功能塊語(yǔ)言"編程法；基于圖形表示的“圖形語(yǔ)言"編程法；用子程序控制和指令語(yǔ)句表示的“結(jié)構(gòu)文本語(yǔ)言"編程法；邏輯式編程法

輸入／輸出信號(hào)原理圖。該圖應(yīng)按“電氣制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB6988.1~6988.7—1997）繪制。圖中與PLC編程有關(guān)的內(nèi)容主要有：

    1）與輸入信號(hào)有關(guān)的器件名稱(chēng)、位置。如操作面板按鈕、工作臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)、主軸準(zhǔn)停傳感器、電動(dòng)機(jī)熱繼電器等。

    2）輸出信號(hào)執(zhí)行元件名稱(chēng)、位置。如操作面板指示燈、中間繼電器線圈等。

    3）輸入和輸出信號(hào)插座和插腳編號(hào)，或連接端子編號(hào)，及信號(hào)名稱(chēng)和在PLC中的地址。

    4）輸入和輸出信號(hào)接線和工作電源

LD動(dòng)合觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合觸點(diǎn)指令，即動(dòng)合觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

LDN動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，即動(dòng)斷觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

A 與動(dòng)合觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)。

AX 與非動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。

O 或動(dòng)合觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)。

ON 或非動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。

LD、LDN、A、AN、O、ON觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用于將接點(diǎn)接到母線上，A、AN、O、ON指令均可多次重復(fù)使用，但當(dāng)需要對(duì)兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的OLD指令。

例子：

西門(mén)子連接電纜6SL3060-4AF10-0AA0

畫(huà)出下列指令語(yǔ)句表對(duì)應(yīng)的梯形圖。

  ①  LD        00000

      OR        00001

      AND-NOT  00002

      OR        00003

      LD        00004

      AND       00005

      OR         00006

      AND-LD

      OR         00007

      OUT        10000

將指令語(yǔ)句轉(zhuǎn)換成梯形圖時(shí)，首先應(yīng)將以LD指令為起點(diǎn)的電路塊找出來(lái)，然后根據(jù)兩個(gè)電路塊后面的指令確定其相互關(guān)系。

①  圖所示。

使用位處理技術(shù)，可開(kāi)發(fā)出一個(gè)用戶(hù)定義的鍵盤(pán)

當(dāng)按下一個(gè)數(shù)字鍵時(shí)，其值被加入存儲(chǔ)在單個(gè)數(shù)據(jù)字中的數(shù)據(jù)串中。這個(gè)程序可以對(duì)0到9999的數(shù)字進(jìn)行操作。如果超過(guò)最大限值，則最高位溢出、丟失。每個(gè)新近輸入位放置在數(shù)據(jù)串的“單元"位置。經(jīng)處理，輸入的數(shù)字輸出，給一個(gè)7段顯示DSP1，表示當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)串是什么。

程序通過(guò)對(duì)位數(shù)據(jù)找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令)，把輸入數(shù)字加到當(dāng)前串。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，“空"數(shù)據(jù)值被移入到位元件M110, 11, 12和13。當(dāng)鍵入的數(shù)據(jù)值移入到寄存器D010后，D010內(nèi)容與位數(shù)據(jù)找(首地址M110 )通過(guò)WOR相連結(jié)。因?yàn)?/span>D010的內(nèi)容總是1個(gè)數(shù)字(一個(gè)按粗輸入)，即一個(gè)4位模式，可以說(shuō)，D010的前4位被復(fù)制到位數(shù)據(jù)棧的預(yù)先“置空"區(qū)域中，此區(qū)域也為4位。

接著位數(shù)據(jù)找的內(nèi)容被直接移出到一個(gè)7段顯示的輸出。同時(shí)使用BIN指令處理同一個(gè)位棧，其結(jié)果存在D000中。這是一個(gè)直接讀取當(dāng)前數(shù)字串的過(guò)程