西門子6SL3060-4AM00-0AA0

 可逆電動機起動器電路一一適用于改變三相交流感應電動機旋轉方向

這個示例程序用于控制可雙向運轉的三相感應電動機。

當與輸入點I0.0相連的左轉點動開關(Le)閉合時，電動機逆時針方向旋轉，當與輸入點I0.1相連的右轉點動開關(Ri)閉合時，電動機順時針方向旋轉。但這要有一個前題，即與輸入點I0.3相連的電動機電路斷路器和與輸入點I0.2相連的停機開關(OFF)都沒有動作。只有按下停機開關，并等待5秒鐘之后，才可以改變電動機的旋轉方向。這樣做是為了讓電動機有足夠的時問剎車停轉，然后再反向起動，如果需要電動機反轉的話。如

果與I0.0和I0.1相連的點動開關同時按下，電動機停轉，并且小起動。

程序框圖

程序和注釋

在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路。互鎖電路防比電動機誤起動，或者按錯誤方向起動。只有當所有點動開關都沒有動作(位于起始狀態)或者等待時問溢出時，互鎖才清除，即M2.0被置成邏輯0.

如果電動機斷路器(輸入點10.3)沒有動作，停機點動開關(輸入點10.2)也沒有動作(這兩個觸點都是常閉觸點);并且狀態位M1門沒有被設置成順時針旋轉標志，則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動機才有可能逆時針旋轉。代表逆時針旋轉的狀態位是M1.0。用類似方法可得到順時針方向旋轉的起動條件。

當點動起動開關(1e和Ri)這一動作，并且互鎖位和狀態位都沒有被設置成相反的旋轉方向時，電動止起動。即相關的輸出位和狀態位被置位，狀態位的作用是使輸出能夠自保。電動止逆時針方向旋轉起動器由輸出點Q0.0控制。電動機順時針方向旋轉起動器由輸出點Q0.1控制。

除此外，另有一組信號燈指示電動機當前的運行狀態;逆時針方向旋轉指示燈(Le)與輸出點00.4相連;順時針方向旋轉指示燈(Ri)與輸出點00.3相連;關電機指示燈(OFF)與輸出點00.2相連。

當電動機被停機時，"ED"的下降沿將輔助存儲位M 2.3置為1，進入停機模式。當M 2.3被置位時，限制電動機再次起動的定時器開始計時，該定時器的預置時問是5秒(500 X10ms)，經過5秒鐘后，內部存儲器位M 2.3被復位。在這段強制等待時問內與輸出點Q0.5相連的信號燈(Wait)閃爍。如果狀態位都沒有被置位，則點亮與輸出點00.2相連的停止狀態指示燈(OFF)。

該程序的長度為61個字。

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在這個例子中連接了三臺SIMATIC S7-214CPU。工作站0被稱為主工作站(Master)與工作站1和2相連，而工作站1和2被稱為從工作站(Slave)。主工作站輪流發送四個字節的輸出數據到每個從工作站。隨之每個從工作站響應產生四個字節的輸入數據。自由通信口模式(Freeport Mode)被用來進行數據傳輸。

配備2個存儲緩沖區，一個用作遠程輸入，另一個用作遠程輸出。發送的輸出數據可從發送緩沖區獲取，該數據是從輸出緩沖區移到發送緩沖區的兩個字長度的值。發送后，主工作站接收從工作站的響應，并且將數據存儲在接收緩沖區。

硬件要求

如要實現該程序的功能，你需要:

    2臺以上SIMATIC S7-212或S7-214

    1根9芯電纜連接線

如果使用2臺以上PLC(多于1臺從工作臺)，則另需一臺網絡連接器。

主工作站程序結構

Main  主程序

SBR0  選擇PPI通信或Freeport(自山通信u)通信

INT0  接收定時器中斷程序

INT1  發送定時器中斷程序

INT10  在發送完輸出數據后的發送中斷程序

INT11  接收信息第一個字符的中斷程序

INT12  接收輸入數據的中斷程序

INT13  接收FCS字符的中斷程序

INT14  靜比線接收器中斷程序

主工作站程序和注解

主工作臺用于遠程I/O的程序長度為191個字