西門(mén)子模塊6SL3040-1MA00-0AA0

一、項(xiàng)目背景：

　風(fēng)力發(fā)電機(jī)試驗(yàn)項(xiàng)目是山東淄博某廠與外商合資開(kāi)發(fā)的為生產(chǎn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)而進(jìn)行的前期試驗(yàn)項(xiàng)目。　　
　　二、解決方案:

根據(jù)該項(xiàng)目的特殊性與及要采集的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，采用西門(mén)子6SE71 整流回饋?zhàn)冾l器對(duì)電機(jī)進(jìn)行超速、溫升、超頻等試驗(yàn)項(xiàng)目，PLC用S7-300系列，變頻器作為DP從站，上位采用WINCC,與PLC之間通過(guò)MPI通訊，作為整個(gè)項(xiàng)目的監(jiān)控與操作，采集試驗(yàn)電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速、頻率等數(shù)據(jù)。
　　

一、項(xiàng)目背景：

遼寧鞍山鞍千皮帶輸送項(xiàng)目共分兩期，其中一期為曲線膠帶機(jī)，皮帶全長(zhǎng)1500m,設(shè)計(jì)速度2.5m/s;二期共兩條皮帶，其中2#皮帶全長(zhǎng)440m,設(shè)計(jì)速度2.5m/s，4#皮帶全長(zhǎng)1600m,設(shè)計(jì)速度2.5m/s.

二、解決方案:

根據(jù)皮帶的特點(diǎn)，一期曲線皮帶全長(zhǎng)1500m,采用兩臺(tái)西門(mén)子1LA8系列400KW電機(jī)，兩臺(tái)電機(jī)均在皮帶頭部，因此主回路采用500KW整流加逆變形式控制，PLC采用S7-300系列，上位用TP270;二期2#皮帶全長(zhǎng)440m,用一臺(tái)西門(mén)子1LA8系列400KW電機(jī)，主回路采用500KW整流加逆變形式控制，4#皮帶全長(zhǎng)1500m，共用三臺(tái)西門(mén)子1LA8系列400KW電機(jī)，其中兩臺(tái)電機(jī)同軸，三臺(tái)電機(jī)均在皮帶頭部，因此主回路采用三臺(tái)6SE70系列400KW變頻器做主從控制。PLC采用S7-300系列，2#、4#皮帶共用一臺(tái)上位機(jī)，用WINCC作監(jiān)控。

西門(mén)子模塊6SL3040-1MA00-0AA0

PLC是廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的控制器，它的功能越來(lái)越強(qiáng)，性能越來(lái)越*。為了配合步進(jìn)電機(jī)的控制，許多PLC都內(nèi)置了脈沖輸出功能，并設(shè)置了相應(yīng)的控制指令，可以很好地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，圖1是松下FP0-C16T晶體管輸出型PLC的輸出電路結(jié)構(gòu)。

　　圖1 PLC輸出電路圖

　　FP0-C16T型PLC有兩個(gè)脈沖輸出端Y0和Y1端，隨著控制方式的不同，有三種脈沖輸出形式。

　　·這兩個(gè)脈沖輸出端可以用來(lái)作為兩個(gè)不帶加減速的單相脈沖輸出端，主要使用PLS和SPD1指令進(jìn)行控制，顛率范圍為0Hz_10KHz，可以連續(xù)輸出，也可以脈沖中形式輸出，可以同時(shí)單獨(dú)輸出。

　　·可以作為兩相可變占空比的連續(xù)脈沖輸出端，主要使用PWM指令控制，占空比設(shè)置范圍為0%_。頻率設(shè)置范圍0.1Hz_999.9Hz。

　　·可以作為帶梯形加減速的兩相脈沖輸出，主要使用PULS和SPD1指令控制，頻率變化范圍0Hz_10KHz，加減速率10Hz/10ms_10KHz/10ms，可以連續(xù)輸出，也可以脈沖串形式輸出，這里又分為兩種控制方式，一種是脈沖+方向控制(Y0、Y1輸出脈沖，Y2、Y3輸出方向)，一種是正反向脈沖輸出(Y0輸出CW脈沖，Y1輸出CCW脈沖)。如果使用Y0、Y2分別進(jìn)行脈沖、方向控制，控制系統(tǒng)如圖2所示。如果使用Y0作為脈沖輸出，可以通過(guò)如圖3所示的方法實(shí)現(xiàn)兩相脈沖輸出。

　　圖2 脈沖、方向輸出圖

　　圖3 雙脈沖輸出圖