用于將 PROFIBUS 節點連接到 PROFIBUS 總線電纜 安裝方便 FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術，可確保極短的組裝時間 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有) 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網絡節點

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節點或 PROFIBUS 網絡部件到 PROFIBUS 總線電纜提供有各種類型的總線連接器，可優化用于連接的設備：

總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數據傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

有 30°電纜引出線的總線接頭（經濟型），無編程器接口，數據傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。 PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術可實現快速簡單安裝（用于硬線和軟線）總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

和所有網絡一樣，電纜的優劣直接影響工業以太網的優劣。而且除了高電磁干擾（EMI），工業環境中還經常有某種等級的溫度、粉塵、濕度以及其他在家庭
和辦公環境中不常見的影響因素。所以，如何選擇電纜？在辦公室內，商業等級的電纜，例如5類電纜，比較適合于10MB的網絡，而5e類電纜適合于100MB網
根據ANSI/TIA-1005標準所述，6類電纜或者更好的電纜可以用于工業環境中的主機或者設備連接。6類電纜能夠在100米的范圍內實現1GB網絡，55米范圍內
現10GB網絡。6e類電纜可以在100米范圍內實現10GB網絡。相比于5類電纜和5e類電纜，6類電纜不易受串擾和外部EMI噪聲影響。工業以太網電纜的設計能
御更加嚴酷的工業環境對電纜的物理侵蝕。在安裝6類電纜時，確保RJ45接口和插座也能夠達到6類等級。較好的使用方法是，短距離布線時，使用預先做好
接插電纜，并在工廠內安裝連接器。長距離布線時使用插座。、電纜、屏蔽、接地回路一些應用場合需要做屏蔽，但是如果屏蔽電纜安裝不當， 那么會適得
反。當超出保護套管時，屏蔽以太網電纜在EMI環境中的性能更好。良好的接地是使用屏蔽電纜的關鍵。一個接地參考點是關鍵中的關鍵。  多個接地連接會
接地回路，不同接地連接處電勢的不同會在電纜中引入噪聲。接地回路會給你的網絡帶來巨大的破壞，為了解決這個問題，只在電纜的一端使用接地RJ45接
口，另一端使用絕緣的RJ45接口以消除接地回路的可能性。如果以太網電纜與電源電纜交叉布線，那么交叉角度頗有講究。將并列的以太網電纜和電源電纜相
隔至少8到12英寸，如果電壓較高或者并列距離較長，那么這個間隔距離應該更大。如果以太網電纜在金屬溝槽或者套管內走線，那么相鄰的溝槽或者套管必
連接在一起以實現電氣連續性。大體來講，以太網電纜盡量遠離能夠產生EMI的設備，例如電機、電機控制設備、照明設備、帶電導體等。在面板上，以太網
纜與連接器間隔至少2英寸。當電纜遠離EMI干擾源時，遵循*的電纜彎曲半徑。3、交換機VS集線器簡單地說，工業以太網環境中不要使用集線器。集線
不過是一個多端口的中繼器。如果集線器被排除在外的話，剩下的選擇就只有管理型交換機和非管理型交換機了。管理型的交換機更好，當然它的價格也比非
理型的交換機要貴。網絡上的每一臺設備都有一識符，就是我們所說的MAC地址，這是交換機比集線器具有的識別能力的關鍵。當交換機剛剛上電的時候，
的表現和集線器沒有區別，將所有的通訊內容都廣播出去，但隨著網絡上的設備將信息在交換機的不同端口上傳輸，交換機開始監控通訊內容，識別出哪一個
地址與哪一個端口相關，然后在MAC地址表中做出標識。一旦交換機發現設備的MAC地址與某個特定的端口相連接，它就會監控指向那個MAC地址的信息，
些信息僅僅發送給那個特定的地址。工業以太網網絡有三種通訊類型。點對點的單播通訊、一對多的組播通訊和一點到所有節點的廣播通訊。?當交換機的M
址表建立完成之后，管理型交換機和非管理型交換機對單播通訊和廣播通訊的處理方式沒有什么不同。一般來說，在100MB的帶寬下，將廣播頻度控制在每秒
個廣播。對于任何網絡來說，都會或多或少地存在廣播通訊。一個例子就是打印服務器會周期性地在網絡上給出廣播通知。：不僅僅是管理型交換機和非管理
換機的一個主要的區別就在于它們對待組播通訊的處理方式。組播通訊通常來自于搭載在工廠過程網絡上的智能設備，采用面向連接的基于生產廠商/用戶模型
術。這種情況下的連接僅僅是網絡上兩個或者多個節點之間的關系。要想能夠接收組內信息，設備必須加入組播通訊小組，組內所有的成員都能夠接收到數據。
果僅僅是向小組發送數據，那么你無需成為小組成員。在生產廠商/用戶模型中，組播通訊的主要問題就是隨著小組成員數量的增加，通訊信息呈指數地增長。
就需要使用管理型的交換機了。管理型交換機能夠打開互聯網組管理協議（IGMP）窺探功能。它是這樣工作的，當IGMP窺探功能打開后，它會發出廣播通訊
任何組播小組內的成員。使用這些信息，加上已經建好的MAC地址表，管理型交換機就能夠將組播通訊僅僅發送給組播小組內的成員。非管理型的交換機對組
和廣播數據的處理方式一樣，都是將數據發送給每一個節點。如果網絡使用了生產廠商/用戶技術或者使用了組播通訊，那么管理型交換機是物有所值的不二之

5、鏡像端口、故障排查考慮使用管理型交換機還有很多其他原因，這種等級的交換機通常都提供故障日志功能，能夠控制每個端口的速度，具有冗余設置以及
鏡像功能。這些額外能力能夠保證對網絡行為進行更加準確的控制，而且在故障排查的時候能起到非常寶貴的作用。我們知道，對于網絡上的某些節點，故障是
避免的。當網絡性能出現問題時，首先就要檢查交換機，雖然對于大多數網絡性能問題來說，交換機很少是問題的核心。交換機是系統中zui可能發生問題的節點，
的工作速率通常是其他網絡部件工作速率的10到50倍。雖然總有一種很好的軟件能夠幫助你對網絡故障問題進行排查，但是大多數這種軟件僅僅能看到廣播通訊
播通訊。這實際上很合理，因為很多性能問題通常都源自不受限的組播通訊或者過多的廣播通訊。如果你出于某種原因需要檢查單播通訊，那么端像的途徑。

如果網絡上沒有組播通訊的話，那么使用非管理型的交換機也沒什么問題。在只搭載了很少設備的小型簡單網絡上，很多人使用非管理型的交換機。有時候也可
這兩種類型的交換機結合使用，將一些遠程設備搭載在非管理型的交換機上，統一向管理型的交換機反饋。對于那些節點數量很多的網絡，如果成本不是一個關
，那么還是選擇管理型的交換機吧，事后想來這確實是一個明智的選擇

西門子S120電機驅動模塊6SL3120-2TE21-8AC0

　1. 概述

　　在現場應用中，很多儀表和設備僅支持Modbus RTU的通訊協議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴展該協議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實現Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設置和注意事項。

　　2. 軟件環境

　　2.1 STEP7 V5.4 SP4

　　用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。

　　2.2 CP PTP Param V5.1 SP11

　　串行通訊模板的驅動程序，安裝此驅動后才能對PtP模板進行參數配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524

　　2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7

　　CP341或CP441-2用于Modbus從站時，需要安裝此驅動協議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買，也可以從以下的鏈接下載：27774276

　　2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6

　　用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費下載，也可以從以下的

　　2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library

　　S7-200實現Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標準指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。 網站 自動化系統>>S7-200>>軟件，文檔編號S0010。

　　3. 硬件列表和接線

　　3.2 硬件接線

　　3.2.1 接口定義

　　S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。