西門子電機6SL3120-1TE31-3AA3

采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為??16進制?為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對??Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
???還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數功能。
???西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
???啟動高速計數功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

??參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為?F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序?如下：

同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序?如下：

３． PID回路控制功能。
??西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數

西門子電機6SL3120-1TE31-3AA3

在S7-200編程中，子程序想必大家都用過，使用子程序可以更好地組織程序結構，便于閱讀和調試，也可以縮短程序代碼。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期內被多次調用時，不能使用上升沿、下降沿、定時器和計數器之外，還有子程序中局部變量的特點，在編程多次調用帶參數子程序時要特別注意。下面就是前些天熱線上遇到的一個Case，非常有代表性，在這里跟大家分享。

　　E：您好，西門子技術支持。

　　C：您好，我想問下，200子程序是不是多次調用時會不好使？

　　E：不會啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定時器？

　　C：沒有啊，我就編了一句很簡單的開關程序，開關閉合，線圈導通，然后主程序里調用了兩次這個子程序，結果個I點閉合了，兩個Q點都導通了。

　　E：（心里活動：看來是和子程序的局部變量有關了，估計客戶程序邏輯有問題）那請您描述一下您的子程序吧，我幫您看看。

　　于是客戶描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客戶我這邊測試下，稍后回復

S7-300 的組態

　　1）、打開SIMATICManager， 創建一個新項目，并插入300的站。

　　2）、雙擊Hardware 進入S7 300 硬件組態，在相應插槽插入與機架硬件匹配的模塊，并對CP343-1 分配IP地址等參數，建立以太網。

　　3）、設置完各硬件參數后，點擊存盤編譯按鈕，編譯無誤后即完成S7 300 硬件組態。

　　4）、S7 300 PLC 的下載：首先要選擇正確的下載路徑，即設置PG/PC 接口：在“SIMATIC Manager"主菜單“Option"的下拉菜單中選擇“Set PG/PC Interface"，或者打開操作系統的控制面板“Set PG/PC Interface"，進行設置，選擇正確的通訊接口。點擊下載按鈕下載S7-300的硬件配置。

　　二、配置PC 站的硬件機架

　　1）、通過點擊圖標打開Station Configuration Editor 配置窗口。

　　2）、選擇一號插槽，點擊Add 按鈕或鼠標右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPCServer 點擊OK 即完成。

　　3）、同樣方法選擇三號插槽添加IE Genaral 后，即彈出其屬性對話框,設置網卡參數，如IP 地址，子網掩碼等。

　　4)、分配PC Station 名稱

　　點擊“Station Name"按鈕，PC站的名稱，這里取名位PC1。（命名原則：這里的PC 站名應與下面STEP7 硬件組態插入的PC Station 名稱一致）。點擊“OK"確認即完成了PC站的硬件組態。