西門子S120濾波器6SL3000-0BE23-6DA0

西門子ET200SP是高度靈活可擴展的分布式I/O系統，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號連接到控制器。

　　ET 200SP安裝于標準導軌，其基本組成：

　　· 一個接口模塊，和控制器通過PROFINET或者PROFIBUS進行通訊

　　· 多64個插入無源基座中的I/O模塊

　　· 一個右側用于完成站點配置的服務模塊（無需單獨訂購，隨接口模塊附帶）

　　ET 200SP使用尤其簡單，設計緊湊節省了控制箱的空間，帶來了極大的經濟性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊，性能更高

應用領域

　　SIMATICET 200SP是一種多功能分布式I/O系統適用于各種應用領域。防護等級為IP20，用于柜內。ET 200SP靈活的架構，使得I/O站可以安裝于現場滿足確切的需要。

　　優勢

　　西門子ET200S是多功能、高度模塊化的 I/O 系統，具有 IP20 的防護等級，可以針對自動化任務的量身定制。

　　帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現已推出-有標準設計和安 全型設計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數字或模擬輸入和輸出模塊、技術模塊、一個 IO-Link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結構，ET200S 還可以用在高機械壓力的條件下。

可編程序控制器(PLC)的特點

為適應工業環境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機有以下特點：

1. 可靠性高，抗干擾能力強

工業生產對控制設備的可靠性要求：

①平均故障間隔時間長

②故障修復時間（平均修復時間）短

任何電子設備產生的故障，通常為兩種：

①偶發性故障。由于外界惡劣環境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障，只要不引起系統部件的損壞，一旦環境條件恢復正常，系統也隨之恢復正常。但對PLC而言，受外界影響后，內部存儲的信息可能被破壞。

②性故障。由于元器件不可恢復的破壞而引起的故障。

如果能限制偶發性故障的發生條件，如果能使PLC在惡劣環境中不受影響或能把影響的后果限制在范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動恢復正常，這樣就能提高平均故障間隔時間；如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當的保護手段，在性故障出現時，能很快查出故障發生點，并將故障限制在局部，就能降低PLC的平均修復時間。為此，各PLC的生產廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復外，還使PLC具有了很強的抗干擾能力。

·硬件措施：

主要模塊均采用大規模或超大規模集成電路，大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。

①    屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。

②    濾波——對供電系統及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網絡，以消除或高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。

③    電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。

④    隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯系，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。

⑤    采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障，能迅速更換，使系統恢復正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。

·軟件措施：

有*的自檢及保護功能。

①故障檢測——軟件定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。

②信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現狀態存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。

③設置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間，預示了程序進入死循環，立即報警。

④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執行。

⑤對程序及動態數據進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關狀態及信息就不會丟失。

PLC的出廠試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時；制成系統亦可達4～5萬小時甚至更長時間。

2 .通用性強，控制程序可變，使用方便

PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。

3.功能強，適應面廣

現代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程

西門子S120濾波器6SL3000-0BE23-6DA0

　通訊SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊：

　　通訊：用于通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O

　　模塊（映像交換）循環尋址。從循環執行層調用通訊。

　　數據通訊：用于自動化間或多個自動化與HMI之間的數據交換。可以周期性地

　　執行數據通訊，或由用戶程序通序塊的事件驅動程序調用進行數據通訊

　　STEP 7 用戶界面使用方便，可用于對通訊功能進行組態，使組態更加容易。數據通訊

　　SIMATIC S7-300 配備不同的數據通訊機制：使用全局數據通訊通過 MPI 在網絡連

　　接的 CPU 之間進行的數據包循環交換。與具有通訊功能的其他設備進行的事件驅動通

　　訊。可通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進行網絡連接。全局數據通過使用“全

　　局數據通訊"服務，聯網的 CPU 可以循環相互交換數據（zui多 8 GD 數據包，每個

　　包含 22 字節/循環）。通過這種，一個 CPU 訪問可另一個 CPU 的數據、位存儲

　　器或映像。只能通過 MPI 進行全局數據交換。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態

設計

基本整流裝置帶下列標準接口：

• 1 個進線電源接口

• 1 個 24 V DC 電子裝置電源接口

• 1 組直流母排接口 (DCP, DCN)，用于逆變裝置供電

• 1 組直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于連接制動單元

• 3 個 DRIVE-CLiQ 插座

• 1 個溫度傳感器輸入，用于 KTY84?130、Pt1000 或 PTC（從固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）

• 1 PE 連接

基本整流裝置的運行狀態通過 3 個 LED 來指示。

基本電源模塊的供應范圍包括：

• DRIVE?CLiQ 電纜連接到控制單元

• DRIVE?CLiQ 電纜將控制單元連接到個電機模塊

• 30 種語言的 1 組警告標簽
  (BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)

基本整流柜（框架型號為 GD）的預充電電路

與框架型號為 FB 和 GB 的基本整流柜不同的是，框架規格為 GD 的基本整流柜 需要一個單獨的預充電電路。必須單獨訂購預充電電路組件。

在啟動期間，預充電電路確保基本型電源模塊的直流母線電容器和所連接的電機模塊通過電流限制進行預充電。預充電完成后，斷路器合閘且繞過預充電電路；基本整流裝置隨后直接連接到進線電源。

該預充電電路包括包括一個預充電接觸器和幾個預充電電阻器；需要使用適當保護措施為該電路提供過流保護。為了提高允許的直流回路電容，每相中的預充電電阻器也可以并聯連接。

有關預充電電路的更多信息，請參閱《SINAMICS 低壓工程手冊》。

關于預充電電路組件以及推薦的進線側系統組件，請參見“系統組件"