西門子模塊6SL3100-0BE23-6AB0

顏料罐從生產線上移過來，注入兩種不同顏料，所以能有三種顏色選擇。

本例說明一段特定程序只有在更大的主體程序要求時才能被訪問。顏料罐注入規定的顏料，黃或藍色。如果兩種顏料都使用，則產生綠色。

顏色的選定是通過旋轉開關SW1到適當的位置。接著輸入X000, X001和X003會被接收到。因為把選定的顏料加到罐中的機器各不相同，每種選擇要求對應一個特定程序。當顏色選定時，每個程序就“轉換"到開或關。

當綠色被選中，兩個程序順序地運行，使用主控制指令控制應該哪個程序運行。MC和MCR指令標注在每個程序的開始和結尾，只有當起控制作用的“主控制"被激活時，才能執行這些指令之間的程序步。

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運行到固定停止點

運行到固定停止點功能可以用來將電機以一個特定的扭矩運行到固定的停止點，而不會觸發故障信息。該特定扭矩會在電機到達固定停止點后保持不變。

目標扭矩降額通過扭矩限值的上限和下限確定。

速度控制模式下的功能特性

當 SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下時，運行到固定停止點功能可以在除報文 1 外的所有報文中使用，這是因為該功能通過報文的過程數據 STW2 和 ZSW2 控制，而報文 1 中沒有該過程數據。

該功能可以通過 PROFINET 控制字 STW2.8 使能，而驅動狀態可以通過狀態字 ZSW2.8 查看：

使用 PROFINET 報文 2、3 和 5 時，不能設置扭矩減速。當運行到固定停止點功能激活時，電機加速到扭矩限值。

使用 PROFINET 報文 102 和 105 時，可以通過 MOMRED 設置扭矩減速。

示例

以下以 S 控制模式下使用運行到固定停止點的操作步驟為例。

前提條件：

使用的電機為 0.4 kW 低慣量電機（額定扭矩 = 1.27 Nm）

步驟：

1. 設置 STW2.8 = 1，激活運行到固定停止點功能。

2. 設置目標扭矩限制。內部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中，值較小的一組為實際生效的扭矩限制。

   假設

   內部扭矩限制 TLM：

   全局扭矩限制

• - p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值

• - p1521 = -150 Nm → 全局扭矩負限值

• - p29050[0] = 300 → 扭矩正限值

• - p29051[0] = -300 → 扭矩負限值

3. 通過控制字 MOMRED 設置扭矩減速（僅使用于報文 102 和 105）。

   當使用扭矩減速功能時，實際扭矩值如下：

   實際扭矩限值 = 扭矩限制 ×（1 - 參考扭矩百分比）

   示例

   實際扭矩限值 = 300% × 1.27 Nm ×（1 - 13824/16384）= 0.5953 Nm

• - 在上面的示例中，實際生效的扭矩值為內部扭矩限制（扭矩限值 = 300% × 額定扭矩）

• - MOMRED = 3600 hex（13824 dec）

4. 啟動電機后，即可運行到固定停止點。

   電機以設定的速度運行，知道達到停止點，到達后，電機將繼續運轉，知道達到扭矩限值。

   對于報文 2、3 和 5，扭矩限制到達狀態可以通過狀態字 ZSW1.11 查看。對于報文 102 和 105，扭矩限制狀態可以通過狀態字 MELDW.1 查看。