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、 轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制線路
　　１．按鈕操作控制線路
圖 1 為轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動由按鈕操作的控制線路。

圖 1 按鈕操作繞線式電動機串電阻起動控制線路
　　工作原理為：合上電源開關(guān) QS ，按下 SB1 ， KM 得電吸合并自鎖，電動機串全部電阻起動，經(jīng)一定時間后，按下 SB2 ， KM1 得電吸合并自鎖， KM1 主觸頭閉合切除第一級電阻 R1 ，電動機轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，經(jīng)一定時間后，按下 SB3 ， KM2 得電吸合并自鎖， KM2 主觸頭閉合切除第二級電阻 R2 ，電動機轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，按下 SB4 ， KM3 得電吸合并自鎖， KM3 主觸頭閉合切除全部電阻，起動結(jié)束電動機在額定轉(zhuǎn)速下正常運行。
　　２．時間原則控制繞線式電動機串電阻起動控制線路

圖 2 為時間繼電器控制繞線式電動機串電阻起動控制線路，又稱為時間原則控制，，其中三個時間繼電器 KT1 、 KT2 、 KT3 分別控制三個接觸器 KM1 、 KM2 、 KM3 按順序依次吸合，自動切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級電阻，與起動按鈕 SB1 串接的 KM1 、 KM2 、 KM3 三個常閉觸頭的作用是保證電動機在轉(zhuǎn)子繞組中接入全部起動電阻的條件下才能起動。若其中任何一個接觸器的主觸頭因熔焊或機械故障而沒有釋放時，電動機就不能起動。
　　３．電流原則控制繞線式電動機串電阻起動控制線路
二、 轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制線路
　　１．電動機單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動控制電路
　　２．電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)起動控制線路

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EPOS 轉(zhuǎn)速如何設(shè)置？

假設(shè)負載轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)長度單位為默認設(shè)置10000（P29247），當(dāng)前速度給定1000（*1000LU/min）（按照齒輪比1:1）

那么設(shè)定速度為：1000*1000/10000=100RPM
但實際FB284管腳顯示為：

Actvelocity管腳顯示為：36126556
其實是因為實際速度反饋需要進行轉(zhuǎn)換:

那么正確的轉(zhuǎn)化做法如下：
先將4000000H轉(zhuǎn)化為十進制浮點數(shù)為1073741824.0，再將實際顯示轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)后除以該值，然后乘以驅(qū)動中P2000的參考轉(zhuǎn)速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）

 值編碼器掉電后位置丟失？

• EPOS模式下，掉電后單圈值編碼器電機是否移動超過了半圈，多圈值編碼器是否移動超過2048圈。
• 對于單圈值編碼器，可以按照以下方法設(shè)置虛擬多圈功能：
p29243 = 1激活位置跟蹤功能，參數(shù)p29244設(shè)置虛擬多圈圈數(shù)，大圈數(shù)可設(shè)置為2048，移動范圍為±1024。

 FB284怎樣實現(xiàn)定位控制？
• 運行模式選擇 ModePos=2
• Jog1 及Jog2 必須設(shè)置為 "0"
• 軸必須已回零或編碼器已被校準(zhǔn)
• CancelTransing=1，IntermediateS*，
• ConfigEpos=16#00000003
• 設(shè)置目標(biāo)位置Position和速度Velocity，參數(shù) Positive 及 Negative 必須為 "0"
• 通過輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設(shè)置即可（100%）。
• 驅(qū)動的運行命令 EnableAxis=1
• ExecuteMode上升沿觸發(fā)定位運動

 FB284怎樣實現(xiàn)相對定位控制？

• 運行模式選擇 ModePos=1
• Jog1 及Jog2 必須設(shè)置為 "0"
• 軸可以不回零或不校正值編碼器
• CancelTransing=1，IntermediateS*
• ConfigEpos=16#00000003
• 設(shè)置定位長度Position和速度Velocity，運動方向由Postion給定的正負決定
• 通過輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設(shè)置即可（100%）。
• 驅(qū)動的運行命令 EnableAxis=1
• ExecuteMode上升沿觸發(fā)定位運動

 FB284怎樣實現(xiàn)連續(xù)運行模式控制？
"連續(xù)運行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個恒定的速度運行
• 運行模式選擇 ModePos=3
• Jog1 及Jog2 必須設(shè)置為 "0"
• 軸不必回零或編碼器未被校正
• CancelTransing=1，IntermediateS*
• ConfigEpos=16#00000003
• 通過輸入?yún)?shù) Velocity 運行速度，運行方向由 Positive 及 Negative 決定
• 通過輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設(shè)置即可（100%）。
• 驅(qū)動的運行命令 EnableAxis=1
• ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)定位運動

 FB284怎樣實現(xiàn)程序塊運行控制？
此程序塊運行模式通過驅(qū)動功能"Traversing blocks"來實現(xiàn)，它允許自動創(chuàng)建程序塊、運行至檔塊、設(shè)置及復(fù)位輸出。
要求:
• 運行模式選擇ModePos=6
• ConfigEpos=16#00000003
• 軸靜止
• 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
• 工作模式、目標(biāo)位置及動態(tài)響應(yīng)已在V90 PN驅(qū)動的運行塊參數(shù)中進行設(shè)置，輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設(shè)置即可（100%）。
• 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0"
• 程序塊號在輸入?yún)?shù) "Position" 中設(shè)置，取值應(yīng)為 0~ 16
• 運動的方向由與工作模式及程序塊中的設(shè)置決定，與Positive 及Negative參數(shù)無關(guān)，必須將它們設(shè)置為"0"。
• 驅(qū)動的運行命令A(yù)xisEnable=1

選擇程序塊號后通過Execute Mode的上升沿來觸發(fā)運行。

 FB284怎樣實現(xiàn)點動"Jog"控制？　
點動運行模式通過驅(qū)動的"Jog"功能來實現(xiàn)。
要求:
• 運行模式選擇ModePos=7
• ConfigEpos=16#00000003
• 軸靜止
• 軸不必回零或值編碼器校正
步驟：
• 點動速度在V90 PN中設(shè)置，速度的OverV參數(shù)對于點動速度設(shè)定值進行倍率縮放，建議使用默認值100%
• 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點動運行模式無關(guān)，默認設(shè)置為 "1"
• 驅(qū)動的運行命令 AxisEnable=1
• 給出jog1或jog2信號
注意：
• Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的點動運行，運動方向由V90 PN驅(qū)動中設(shè)置的點動速度來決定，默認設(shè)置為Jog1 = 負向點動速度，Jog2 = 正向點動速度 ，與Positive 及Negative參數(shù)無關(guān)，默認設(shè)置為"0"。

 EPOS模式下機械參數(shù)如何設(shè)置？

EPOS模式在驅(qū)動中的位置單位為（LU），所有的位置設(shè)定，相關(guān)速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。

P29247為負載每轉(zhuǎn)的LU值，其可以自己定義。目的是讓負載每轉(zhuǎn)的位移單位與EPOS中的LU建立關(guān)系，例如：負載每轉(zhuǎn)10mm，P29247設(shè)置為10000LU，也就是10mm=10000LU，那么設(shè)定1LU，負載會位移0.001mm（=1um）

相關(guān)參數(shù):