西門子PLC 6ES7516-3TN00-0AB0詳細說明

PLC就是一臺小型的電腦，工業使用的電腦，專門使用在電氣控制的領域中。它的構成跟電腦也很相似，主要由五大件：

PLC有很強的自能力，當PLC出現自身故障或外圍設備故障，都可用PLC上具有的指示功能的發光二極管的亮、滅來查找西門子CPUSR20

1.電源

PLC使用的電源有220V

交流的，也有24V直流的，根據需要進行選擇，其實交流電源后在PLC內部通過整流電路，還是轉換成了直流。

2.CPU

中央處理器，PLC的控制中樞，也是PLC的核心部件，其性決定了PLC的。相當于PLC的大腦，所有的控制算法，邏輯運算，都在CPU里面，跟電腦的CPU差不多，都是決定了設備的。

3.存儲器

相當于電腦的硬盤，用來存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息，系統程序是控制PL

C實現各種功能的程序，由PLC生產廠家編寫，并固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問。

4.輸入

各種設備與PLC的接入口，開關量，模擬量的接入，是信號進入PLC的橋梁，相當于電腦的鼠標與鍵盤，給電腦做輸入的端口

產品亮點:

機型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，大限度的控制成本。

選件擴展，定制

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片，

配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯"，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。

以太互聯，經濟便捷

CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。

三軸脈沖，運動自如

CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、等功能。
下面說說三菱PLC在ST語言下的一些不足：只能聲明一維數組三菱PLC只能聲明一維數組，這對編程人員來說有了很大的限制。像西門子、倍福、施耐德都是可以聲明數組的：上圖是門子博圖軟件聲明的一個三維int數組，如果三菱支持這個功能，上面蜘蛛紙牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必寫成結構體+數組的形式，直接寫成一個二維數組BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一層結構體在三菱的結構體中只能聲明基本類型的標簽，無法聲明其他的結構體，這也注定了三菱不能像施耐德和西門子那樣完成復雜的邏輯功能

西門子PLC 6ES7516-3TN00-0AB0詳細說明

模擬量輸出組態

①“對CPU STOP 模式的響應"：設置模擬量輸出對CPU 從RUN模式切換到 STOP 模式的響應，可以設置為保留zui后的有效值或者使用替代值；
②“通道地址"：模擬量輸出首地址在模擬量的“I/O地址"中設置；
③“模擬量輸出的類型"：本體上的模擬量輸出只支持電流信號，所以選項為灰，不可設置；
④“電流范圍"：輸出的電流信號范圍為固定的0～20mA；
⑤“從RUN 模式切換到 STOP 模式時，通道的替代值"：如果在模擬量輸出設置中，選擇“使用替代值"，則此處可以設置替代的輸出值，設置值的范圍為0.0～20.0mA，表示從運行切換到停止狀態后，輸出使用設置的替代值。如果選擇了“保持上一個值"則此處為灰色不能設置；
⑥“啟用溢出（上溢）/下溢診斷"：激活溢出診斷，則發生溢出時會生成診斷事件。集成模擬量都是激活的，而擴展模塊上的則可以選擇是否激活。

"I/O 地址"：模擬量I/O地址設置與數字量I/O地址設置相似。

高速計數器

如果要使用高速計數器，則在此處設置中激活"啟用該高速計數器"以及設置計數類型，工作模式，輸入通道等。詳細介紹請參見高速計數器應用實例

脈沖發生器

如果要使用高速脈沖輸出 PTO/PWM功能，則在此處激活"啟用該脈沖發生器"，并設置脈沖參數等。詳細介紹請參見運動控制功能基本組態

啟動

"啟動": 設置如圖 8 所示。

圖8 CPU啟動選項設置

詳細介紹請參見S7-1200啟動模式

循環

"循環"的設置如圖 9 所示。

圖9 CPU循環時間設置

①“循環周期監視時間"：設置程序zui大的循環周期時間，范圍為1～6000 ms，默認值為150 ms。超過這個設置時間，CPU會報故障。超過2倍的zui大循環周期檢測時間，無論是否編程時間錯誤中斷OB80, CPU都會停機。在編程了時間錯誤中斷OB80后，當發生循環超時時CPU將響應觸發執行OB80的用戶程序，程序中可使用指令“RE_TRIGR" 來重新觸發 CPU 的循環時間監控，zui長可延長到已組態“循環周期監視時間"的10倍；

②“zui小循環時間"：如果激活了“啟用循環OB的zui小循環時間"，當實際程序循環時間小于這個時間，操作系統會延時新循環的啟動，直到達到了zui小循環時間。在此等待時間內，將處理新的事件和操作系統服務。

通信負載

"通信負載"用于設置CPU 總處理能力中可用于通信過程的百分比，如圖 10 所示。 這部分 CPU 處理能力將始終用于通信，當通信不需要這部分處理能力時，它可用于程序執行。可設置的范圍為15～50%，默認值為20%。占用"通信負載"的通信包括：博途軟件監控，HMI連接及PLC間的S7 通信。

圖10 CPU通信負載設置

注意： 如果"由通信引起的循環負荷設置百分比過大，則會延長CPU掃描時間，所以要慎重增加該通信負載百分比。

系統和時鐘存儲器

“系統和時鐘存儲器"頁面可以設置M存儲器的字節給系統和時鐘存儲器，然后程序邏輯可以引用他們的各個位用于邏輯編程。

“時鐘存儲器位"：組態的時鐘存儲器的每一個位都是不同頻率的時鐘方波。

詳細介紹請參見系統和時鐘存儲器

Web服務器

如果要使用Web 服務器，在此界面激活"在此設備上的所有模塊上激活Web服務器"。詳細介紹請參見Web 服務器快速入門

支持多語言

用于在 Web 服務器或HMI上顯示消息和診斷的文本語言，S7-1200 PLCzui多支持2種語言，在下拉列表中選擇所使用的語言，如圖 11 所示。選擇的語言是在項目樹的"語言與資源 > 項目語言" 中啟用。