6ES7518-4AP00-0AB0參數詳細

HART 模塊

• 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統中使用 HART（高速尋址遠程變送器）設備

• 可以連接所有變送器或HART傳感器/執行器，這些設備必須可以使用HART協議進行通信

• 此外,還可以連接采用4-20mA技術的轉換變送器(無HART協議)

• 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M

  圖13 FB80程序塊調用

  CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號，否則CP_START_ERROR為1，同時可以從ERROR_NR察看錯誤信息，也可以在硬件組態中在線后的CP341的診斷緩沖區察看詳細的錯誤信息，錯誤信息對照和處理方式可以參考
  《S7-300以用于PtP CP Modbus 協議RTU格式S7的可裝載驅動程序為從站》的手冊。

  FB80的各參數含義如下

  LADDR	硬件組態中CP341的起始邏輯地址，本例中為256
  START_TIMER	初始化超時定時器，本例中為T120
  START_TIME	初始化定時器時間，本例中為5S
  OB_MASK	I/O訪問錯誤屏蔽位，本例中為True（I/O訪問錯誤已屏蔽）
  CP_START	FB初始化使能位，本例中為M0.0
  CP_START_FM	CP_START 初始化的上升沿位，本例中為M0.1
  CP_NDR	從CP卡寫操作位，本例中為m0.2
  CP_START_OK	初始化完成且無錯誤，本例中為M0.3
  CP_START_ERROR	初始化完成，但有錯誤，本例中為M0.4
  ERROR_NR	錯誤號，本例中為MW2
  ERROR_INFO	錯誤信息，本例中為MW4

  表5

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  功能

  FM 455 具有 16 個單獨的閉環控制通道。 這些控制器具有以下特點：

• 預定控制器功能用于：

• 固定設定點控制，

• 級聯控制，

• 比例控制，

• 3 組分控制。

• 模式選擇： 
  自動模式、手動模式、安全運行、跟蹤模式和后備模式

• 采樣時間（取決于模擬量輸入和補償輸入的分辨率）：

• 對于 12 位： 20-180 ms

• 對于 14 位： 100 ms 至 1700 ms（根據使能的模擬量輸入）

• 2 種控制算法： 
  自動優化溫度算法，PID 算法；

• 用戶友好的控制器優化： 
  溫度算法的自動優化功能存儲在模塊上，并在設定點變化量超過 12% 時被自動激活。PID 控制算法是使用組態軟件包中的參數化屏幕進行優化的。

• 后備模式： 
  萬一 CPU 發生故障或 CPU 停止，控制器能連續獨立地運行。

• 擾動變量輸入： 
  模擬量輸入除可用于采集實際值外，還可根據需要被用于前饋補償。

• 帶集成自整定功能的溫度控制器適用于在達到設定點時整個過程具有大約相同溫度的受控系統，例如，水浴控制、蒸汽鍋爐控制或注塑成型機控制就屬于這種情況。

  此方法不適用于在達到設定點后過程中很大一部分的溫度仍會顯著變化的受控系統，例如，空氣被加熱、空氣溫度被測量的燃燒爐控制就屬于這種情況。 當空氣溫度達到設定點時，燃燒爐及其所含氣體仍然溫度較低。

  參數化

  可使用一個組態軟件包對 FM 455 進行參數化。該軟件包包含組態、參數化和調試所需的所有屏幕。

  所有屏幕都可獲得詳細的聯機幫助。

  安裝之后，參數化屏幕可從 STEP 7 來調用。

  功能塊
  PID_FM	通過 FM 455 進行閉環控制： FM 455 與用戶程序的接口 支持：
  FUZ_455	讀寫所有溫度控制器的參數； 傳輸已識別的控制參數。
  FORCE455	FM 455 的調試：  支持對模擬量和數字量輸入值進行模擬（強制）
  READ_455	支持讀取模擬量和數字量輸入的值
  CH_DIAG	FM 455 的調試：  從模塊讀取其他通道相關參數
  PID_PAR	支持在線修改不能用 FB PID_FM 輸入的其他參數
  CJ_T_PAR	支持在線修改已參數化的參考溫度

   

  帶集成自整定功能的溫度控制器

• 修改控制參數、設定點、控制輸出

• 操作設定點和手動控制輸出等

• 監視實際值和設定點值等

•  西門子模塊6ES7455-1VS00-0AE0

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  Functions

• 塊保護： 
  除使用鑰匙鎖定開關之外，還可通過密碼來防止非法訪問用戶程序。

• 集成的 HMI 服務: 
  對于 HMI 設備，用戶只需數據源和數據目標。 數據將由程序自動循環傳輸。

• 集成的通訊功能：

• PG/OP 通訊

• 擴展通訊（簡單和容錯）

• 可參數化的特性

  通過 STEP 7 的工具“Hardware Configuration"以及安裝的選件包 S7-400H，可對包括 CPU 在內的 S7-400H 的特性與行為進行參數化，例如：

• 多點接口 (MPI)：

• 定義節點地址。

• 啟動/循環行為。

• 定義最大循環時間和通訊負荷。

• 地址分配： 
  I/O 模塊的編址。

• 保持區域： 
  定義保持性位存儲器、計數器、定時器和時鐘存儲器。

• 保護級： 
  定義程序和數據訪問授權。

• 系統診斷： 
  定義診斷報文的處理及范圍。

• 監控器中斷: 
  設定周期。

• 安全相關功能

  通過 F 運行版授權，可對安全相關 F 用戶程序進行編譯，并在 CPU 上運行。 每個 S7-400F/FH 系統需要 1 個授權。 供貨范圍包括 2 個 2 TüV（德國技術監督協議）標簽。

  顯示功能與信息功能

• 狀態和故障指示燈： 
  LED 可指示出內部和外部故障和運行狀態，如 RUN（運行）、STOP（停止）、調試、“主站"運行模式、冗余故障和測試功能等。

• 測試功能： 
  可使用編程設備顯示程序執行中的信號狀態，不考慮用戶程序而修改過程變量，輸出堆棧存儲器的內容，運行各個程序步驟，并禁用程序組件。

• 信息功能： 
  用戶可獲取有關 CPU 的存儲器容量和運行模式以及 RAM 和裝載存儲器的當前利用率方面的信息。

6ES7518-4AP00-0AB0參數詳細

• 通訊功能

  SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：

• 多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業以太網總線系統

• 通訊處理器用來連接點到點的通訊系統

• 多點接口(MPI)集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統。這是一個經濟而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態功能，這使得組態非常容易、簡單。

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• 人機界面 (HMI)：方便的人機界面服務已經集成在S7-300 操作系統內。因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中要求數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送。

• 診斷功能：CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件 
  (例如：超時，模塊更換，等等)。

• 口令保護：多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改。

• 操作方式選擇開關 ：操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。

  CPU至少配有一個DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態。如果要使用DP接口，則需要在STEP7中設置DP模式。

  PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如，PROFIBUS DP允許您創建大型子網。可將PROFIBUS DP接口設置為在主站或從站模式下運行，支持的傳輸率可達12Mbps。

  　

  

  能進行PROFIBUS DP通訊的設備

• PG/PC

• OP/TP

• DP從站

• DP主站

• 執行器/傳感器

• 帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400

• 帶有“PN"名稱后綴的CPU配有一個PN X2接口。連接到工業以太網可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業以太網"建立連接。可通過MPI或PROFINET組態CPU的集成PROFINET接口。

  　

  2、過程中斷

  通過過程中斷，可以對過程信號進行監視和響應。

  （1）數字量輸入模板

  根據設置的參數，模板可以對每個通道組進行過程中斷，可以選擇信號變化的上升沿、下降沿或兩個沿均可。CPU中斷執行用戶程序，或中斷執行低優先級的中斷，來處理相應的診斷中斷功能塊(OB40)。信號模板可以對每個通道的一個中斷進行暫存。

  （2）模擬量輸入模板

  通過上限值和下限值定義一個工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進行比較。如果超限，則執行過程中斷。CPU中斷執行用戶程序，或中斷執行低優先級的中斷，來處理相應的診斷中斷功能塊(OB40)。

  六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件

  在現場應用中，很多儀表和設備僅支持Modbus RTU的通訊協議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴展該協議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實現Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設置和注意事項。

  
  2. 軟件環境

  2.1 STEP7 V5.4 SP4
  用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。

  2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
  串行通訊模板的驅動程序，安裝此驅動后才能對PtP模板進行參數配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接

  2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
  CP341或CP441-2用于Modbus從站時，需要安裝此驅動協議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買，也可以從以下的鏈接

  2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
  用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子中心免費下也可以從以下的鏈接
  

  使用基本的STEP7或STEP7-Lite軟件包，以及高級的集成軟件包STEP7 Professional便可對S7-300進行編程，并能以簡單，用戶友好的方式利用S7-300的全部功能。該工程軟件還包含自動化項目中所有階段(從項目組態到調試，測試以及服務)的功能。

  能進行PROFINET(PN)通訊的設備

• PROFINET IO組件（如，ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN）

• 帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400（如，CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN）

• 激活的網絡組件（如開關）

• 帶有網卡的PG/PC

• （4）通過點對點（PtP）通訊

  （3）通過PROFINET（PN）通訊

  帶有“PtP"名稱后綴的CPU配有一個PtP X2接口。使用CPU的PtP接口，可使用串行接口連接外部設備。可以在全雙工模式下以高達19.2kbps的傳輸率(RS 422)，或半雙工模式下以高達38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運行此類系統。

  使用PtP通訊可以通過串行端交換數據。PtP通訊可用于自動化設備、計算機或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協議。

  可連接下列設備：

• S7 PLC和S5 PLC及第三方系統

• 打印機

• 機器人控制

• 掃描儀、條碼閱讀器等

• 五、模板的診斷及過程監視

  S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：

• 對信號進行監視(診斷)

• 對過程信號進行監視(過程中斷)

• 通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評估中，可參數化的診斷信息與不可參數化的診斷信息有區別。

• 可參數化的診斷信息：通過相應的參數始能診斷信息的發送

• 不可參數化的診斷信息：不管是否參數化均可發送診斷信息

• 如果發送診斷信息(例如無編碼器電源)，則模板執行一個診斷中斷。此時CPU中斷執行用戶程序，或中斷執行低優先級的中斷，來處理相應的診斷中斷功能塊(OB82)