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西門子6ES7211-0BA23-0XB0安裝調(diào)試

閱讀:337        發(fā)布時間:2023-4-21

西門子6ES7211-0BA23-0XB0安裝調(diào)試

當(dāng)在程序中使用 "I..." 或 "Q..." 對輸入、輸出進(jìn)行訪問時,實(shí)際上并未直接訪問輸入、輸出模板,而是訪問 CPU 的系統(tǒng)存儲區(qū)。此 "I"/ "Q" 區(qū)分別被稱作輸入過程映像區(qū) (PII) 和輸出過程映像區(qū) (PIQ)。只有在過程映像區(qū)刷新時刻,I 區(qū)和 Q 區(qū)的內(nèi)容才與輸入/輸出的實(shí)際值相同,所以它們并不能直接反映輸入/輸出的實(shí)際狀態(tài)。因此,在某些需要對輸入/輸出進(jìn)行較為實(shí)時處理的場合,需要選擇使用直接外設(shè)尋址。
若將 I/O 輸入輸出模塊 I/O 地址分配在過程映像區(qū)以外,必須通過外設(shè)尋址方式訪問這些 I/O。
外設(shè)尋址
過程映像區(qū)不能涵蓋整個 CPU 的輸入/輸出地址區(qū)域。如,CPU 315-2DP (6ES7315-2EG10-0AB0) 的 I/O 地址總量最大為 2048 字節(jié),但其過程映像區(qū)的大小為 128 字節(jié)。
一旦所要使用的模板 I/O 地址超出了過程映像區(qū)范圍,就必須使用外設(shè)尋址。外設(shè)地址使用戶程序與外設(shè)地址進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交互。這一點(diǎn)對模擬量和過程報警尤為重要。
通過外設(shè)尋址同樣可以訪問已被分配過程映像的 I/O 地址區(qū)域。
外設(shè)尋址意指直接訪問外設(shè)模板,在地址前加上字母 ''P'' 來表示: 
PIB --> Peripheral bbbbb Byte 外設(shè)輸入字節(jié) 
PQB --> Peripheral output Byte 外設(shè)輸出字節(jié) 
PIW --> Peripheral bbbbb Word 外設(shè)輸入字 
PQW --> Peripheral output Word 外設(shè)輸出字 
PID --> Peripheral bbbbb Double-word 外設(shè)輸入雙字 
PQD --> Peripheral Output Double-word 外設(shè)輸出雙字
下列情況需要使用外設(shè)尋址: 
模板地址未分配至過程映像區(qū) 
用戶程序需要比過程映像更為實(shí)時的輸入值  
輸出值需要即刻輸出至模板 (至少一個字節(jié))

共享符號和局部符號

符號使得可以采用具有某種意義的符號名來代替絕對地址進(jìn)行工作。使用簡短的符號和詳細(xì)的注釋能滿足有效程序創(chuàng)建和良好程序文檔的要求。

本地符號和局部符號的區(qū)別如下:


共享符號局部符號
有效性
  • 在整個用戶程序中有效

  • 能被所有塊使用

  • 在所有塊中有相同的含義

  • 在整個用戶程序中的名稱必須是的

  • 僅在對其進(jìn)行定義的塊中有效

  • 同一個符號可以根據(jù)不同用途在不同的塊中使用

允許的字符
  • 字母,數(shù)字,特殊字符

  • 除0x00, 0xFF和引號的變元音符號

  • 當(dāng)使用特殊字符時,符號必須位于引號中

  • 字母

  • 數(shù)字

  • 下劃線  ( _ )

用法可定義共享符號用于:
  • I/O信號 (I, IB, IW, ID, Q, QB, QW, QD)

  • 外圍輸入/輸出(PI, PQ)

  • 位存儲器(M, MB, MW, MD)

  • 定時器 (T)/ 計(jì)數(shù)器(Z)

  • 代碼塊(OB, FB, FC, SFB, SFC)

  • 數(shù)據(jù)塊 (DB)

  • 用戶定義數(shù)據(jù)類型 (UDT)

  • 變量表(VAT)

可定義局部符號用于:
  • 塊參數(shù)(輸入, 輸出和輸入-輸出參數(shù))

  • 塊靜態(tài)數(shù)據(jù)

  • 塊臨時數(shù)據(jù)

定義點(diǎn)符號表塊的變量聲明表

注意事項(xiàng):
在代碼中,共享符號通過引號("...") 被識別,而本地符號通過前面標(biāo)識符(#)識別。識別由STEP 7自動實(shí)現(xiàn)。但是,如果一個符號既作為共享符號,又作為局部符號存在,那么必須明確指明它的標(biāo)識以避免混淆。此外,使用包含空格的共享符號時也需要該標(biāo)識

在一個S7項(xiàng)目下創(chuàng)建2個CPU,而一個CPU需要利用另一個CPU的點(diǎn)
比如2#CPU想利用1#CPU的 I13.0這個DI點(diǎn),怎樣編程才能使2#CPU看到1#CPU的相應(yīng)點(diǎn)?
答:不知道你用多少個信號需要傳輸,如果多的話就用通訊方式。
你的cpu通過什么方式和上位機(jī)連接的?
    我給你一個方法:通過tcp/ip方式傳輸數(shù)據(jù)。我是用315-2dp+cp343-1lean來實(shí)現(xiàn)的。首先在硬件組態(tài)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中點(diǎn)擊一個cpu,然后在下面的窗口中雙擊local id插入一個iso-on-tcp connection,注意這個連接的block bbbbbeter參數(shù)中的id和laddr。在通訊編程中要用到的。然后編譯保存網(wǎng)絡(luò)。并分別下載到兩個cpu中。
    然后cpu1用西門子做的fc5(ag_send)發(fā)送數(shù)據(jù),cpu2用fc6(ag_recv)接受數(shù)據(jù),發(fā)送接受的規(guī)則是慢發(fā)快收防止丟包,比如你在200ms中發(fā)送,100ms中接受因?yàn)槭嵌〞r中斷中發(fā)送接受的,所以發(fā)送功能和接受功能的act參數(shù)就都是1,就行了。id和laddr參數(shù)就是上面說的id和laddr參數(shù)。send引腳是你要發(fā)送的數(shù)據(jù)的起始地址和數(shù)據(jù)長度,len是是發(fā)送的數(shù)據(jù)長度和send引腳包含的那個數(shù)據(jù)長度一致就行了。剩余三個參數(shù)就不用我說了。
   ag_recv的ndr就是接收數(shù)據(jù)保存的起始地址和數(shù)據(jù)長度,這個長度要和發(fā)送的長度一致。其他就不用說了,你如果你不明白再看看這兩個函數(shù)的說明就清楚了。在一個S7項(xiàng)目下創(chuàng)建2個CPU,而一個CPU需要利用另一個CPU的點(diǎn)
比如2#CPU想利用1#CPU的 I13.0這個DI點(diǎn),怎樣編程才能使2#CPU看到1#CPU的相應(yīng)點(diǎn)?
答:不知道你用多少個信號需要傳輸,如果多的話就用通訊方式。
你的cpu通過什么方式和上位機(jī)連接的?
    我給你一個方法:通過tcp/ip方式傳輸數(shù)據(jù)。我是用315-2dp+cp343-1lean來實(shí)現(xiàn)的。首先在硬件組態(tài)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中點(diǎn)擊一個cpu,然后在下面的窗口中雙擊local id插入一個iso-on-tcp connection,注意這個連接的block bbbbbeter參數(shù)中的id和laddr。在通訊編程中要用到的。然后編譯保存網(wǎng)絡(luò)。并分別下載到兩個cpu中。
    然后cpu1用西門子做的fc5(ag_send)發(fā)送數(shù)據(jù),cpu2用fc6(ag_recv)接受數(shù)據(jù),發(fā)送接受的規(guī)則是慢發(fā)快收防止丟包,比如你在200ms中發(fā)送,100ms中接受因?yàn)槭嵌〞r中斷中發(fā)送接受的,所以發(fā)送功能和接受功能的act參數(shù)就都是1,就行了。id和laddr參數(shù)就是上面說的id和laddr參數(shù)。send引腳是你要發(fā)送的數(shù)據(jù)的起始地址和數(shù)據(jù)長度,len是是發(fā)送的數(shù)據(jù)長度和send引腳包含的那個數(shù)據(jù)長度一致就行了。剩余三個參數(shù)就不用我說了。
   ag_recv的ndr就是接收數(shù)據(jù)保存的起始地址和數(shù)據(jù)長度,這個長度要和發(fā)送的長度一致。其他就不用說了,你如果你不明白再看看這兩個函數(shù)的說明就清楚了。

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