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西門子6ES7216-2BD23-0XB8性能參數(shù)
西門子6ES7216-2BD23-0XB8性能參數(shù)
多種檢測信號通過分布式I/O組件AJ65SBTB1-16D、FX2N-32CCL等，經(jīng)由 CC-bbbb傳送至PLC。文中簡要介紹了BOPP薄膜生產(chǎn)過程及CC-bbbb結(jié)構(gòu)特點，由于該生產(chǎn)線連續(xù)作業(yè)，設(shè)備分布較分散約80米，控制過程較為復(fù)雜，因此整個集散控制系統(tǒng)在功能上由4個相對獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，即速度鏈傳動控制系統(tǒng)、溫控系統(tǒng)、測厚系統(tǒng)及輔助控制系統(tǒng)。實際應(yīng)用表明該系統(tǒng)簡潔、可靠，實時性強(qiáng)，為今后進(jìn)一步的應(yīng)用提供了有力實證。
關(guān)鍵詞 現(xiàn)場總線；CC-bbbb；集散控制；BOPP；PLC；工控機(jī)；單片機(jī)
中圖分類號 TP273，TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
1 引言
BOPP是Biaxial Oriented PolyPropylene （雙向拉伸聚丙烯）的縮寫，BOPP薄膜具有拉伸強(qiáng)度大，透明度高，保鮮性好、光澤明亮、彩印鮮艷、外觀裝飾華貴等優(yōu)點，而且還具有很高的機(jī)械強(qiáng)度和附著力以及的化學(xué)性和良好的化學(xué)穩(wěn)定性（與名種酸、堿、鹽不發(fā)生化學(xué)反應(yīng)），耐水耐熱，是一種高級塑料包裝材料，廣泛應(yīng)用于香煙、服裝、食品、印刷品等、也可做粘膠帶基及電容器的電介質(zhì)。
BOPP薄膜生產(chǎn)線工作原理是：根據(jù)薄膜生產(chǎn)工藝要求，將擠出機(jī)及機(jī)頭的各節(jié)筒體分別加熱到不同的工作點，按配方通過料斗不斷地注入料粒；熔融狀的物料由機(jī)頭擠出后，經(jīng)過冷卻輥冷卻，形成窄而厚的薄膜厚片；薄膜厚片經(jīng)過儲片架整理后，被送入縱向拉伸區(qū)，根據(jù)工藝要求由慢速輥和快速輥進(jìn)行2.5～5.0倍的縱向拉伸處理；橫向拉伸區(qū)用于實現(xiàn)薄膜的第二次拉伸，即橫向拉伸，該區(qū)域涉及薄膜的橫拉分區(qū)加熱控制、同步傳動控制、破膜檢測及其處理等問題，是實現(xiàn)有效成膜的關(guān)鍵之一；薄膜經(jīng)過雙向拉伸（即縱拉和橫拉）后，被送入后處理區(qū)域進(jìn)行后續(xù)工藝的處理，再經(jīng)過上卷輥整理，由兩臺收卷輥輪換進(jìn)行恒張力收卷，最終形成成品膜。
BOPP薄膜生產(chǎn)線全長約80米，如圖1所示，其中主要包括1：擠出機(jī)及機(jī)頭系統(tǒng)；2：冷輥裝置；3：前掃描測厚裝置；4：儲片架；5：縱向拉伸區(qū)域；6：橫向拉伸區(qū)域；7：橫拉輥裝置；8：后處理區(qū)域；9：后掃描測厚裝置；10：上卷輥裝置；11：收卷區(qū)域。
為了進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)的可靠性和自動化程度，便于系統(tǒng)功能的擴(kuò)充，提出在原有生產(chǎn)設(shè)備的基礎(chǔ)上采用CC-bbbb現(xiàn)場總線等技術(shù)對控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。建立起由PLC、分布式控制模塊、工控機(jī)、單片機(jī)及智能儀表組成的集散控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)對生產(chǎn)線的集散控制、工藝曲線的實時顯示、關(guān)鍵參數(shù)的存儲等，便于生產(chǎn)管理和提高產(chǎn)品質(zhì)量。
2 集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.1 CC-bbbb開放式現(xiàn)場總線
CC-bbbb是Control & Communication bbbb（控制與通信鏈路系統(tǒng)）的簡稱，是三菱電機(jī)于1996年推出的開放式現(xiàn)場總線，其數(shù)據(jù)容量大，通信速度可多級選擇，最高達(dá)10Mbps。它是一個復(fù)合的、開放的、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍[1]。CC-bbbb是一個以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，整個一層網(wǎng)絡(luò)可由一個主站和六十四個從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由PLC擔(dān)當(dāng)，從站可以是遠(yuǎn)程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU和PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器及各種測量儀表、閥門等現(xiàn)場儀表設(shè)備。采用第三方廠商生產(chǎn)的網(wǎng)關(guān)還可以實現(xiàn)從CC-bbbb到ASI總線的連接。
CC-bbbb的底層通信協(xié)議遵循RS485，一般情況下，CC-bbbb主要采用廣播輪詢的方式進(jìn)行通信，CC-bbbb也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬間通信[2]。具體方式為：主站將刷新數(shù)據(jù)RY/RWw發(fā)送到所有從站，與此同時輪詢從站1；從站1對來自主站的輪詢作出響應(yīng)RX/RWr，并將該響應(yīng)同時告知其它從站；然后主站輪詢從站2（此時并不發(fā)送刷新數(shù)據(jù)），從站2給出響應(yīng)，并將該響應(yīng)告知其它從站；依次類推，不斷循環(huán)，圖2所示為廣播輪詢時的數(shù)據(jù)傳輸幀格式。除了廣播輪詢式的循環(huán)通訊方式外，CC-bbbb還提供主站、本地站及智能設(shè)備站之間的信息瞬時傳送功能。信息從主站傳遞到從站，信息數(shù)據(jù)將以150字節(jié)為單位分割，并以150字節(jié)傳遞。若從從站傳遞到主站，每批信息數(shù)據(jù)最大為34字節(jié)。瞬時傳送需由專門指令來完成，但不會影響循環(huán)通訊的時間。
2.2 集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
考慮到BOPP薄膜的生產(chǎn)工藝特點及其復(fù)雜性等因素，本文設(shè)計并構(gòu)造的集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。在該CC-bbbb現(xiàn)場總線網(wǎng)上，Q02CPU是主站，QJ61BT11作為接口
模塊。從站有兩大類：一類是遠(yuǎn)程I/O站，由AJ65BTB2-16R和AJ65SBTB1-16D遠(yuǎn)程I/O模塊組成，共8個模塊，每個模塊占用1個邏輯從站資源，主要用于實現(xiàn)對各直流調(diào)速電機(jī)的起停、切換、聯(lián)鎖、故障等控制和檢測；另一類由FX2N-32CCL和A80BDE-J61BT13遠(yuǎn)程設(shè)備模塊構(gòu)成，共5個模塊，考慮到所要傳輸?shù)男畔⒘枯^大，在這里每個模塊被設(shè)計成占用4個邏輯從站資源，主要用于實現(xiàn)與FX2N-80MR PLC和工控機(jī)的連接[3]。因此，整個CC-bbbb網(wǎng)絡(luò)由一個主站和28個邏輯從站構(gòu)成。
該集散控制系統(tǒng)除了應(yīng)用CC-bbbb網(wǎng)絡(luò)外，還采用了其它通訊網(wǎng)絡(luò)方式對系統(tǒng)各局部區(qū)域進(jìn)行控制，如RS-422、RS-485等。
前部傳動控制用FX2N-80MR PLC（從站9#~12#）通過FX2N-485BD板卡，采用RS-422網(wǎng)絡(luò)對擠出機(jī)、冷輥電機(jī)、慢速輥電機(jī)、快速輥電機(jī)和橫拉輥電機(jī)共5臺直流電機(jī)進(jìn)行控制與檢測；后部傳動控制用FX2N-80MR PLC（從站17#~20#）采用相同的RS-422方式對后處理電機(jī)、上卷輥電機(jī)、收卷1電機(jī)和收卷2電機(jī)共4臺直流電機(jī)進(jìn)行控制與檢測，它們共同實現(xiàn)對速度鏈傳動控制子系統(tǒng)的控制。此外，位于前操控臺的FX2N-80MR PLC（從站13#~16#）和位于后操控臺的FX2N-80MR PLC（從站21#~24#）分別通過其RS-422編程口與各自的單片機(jī)系統(tǒng)相連，用于實現(xiàn)調(diào)速電機(jī)的速度設(shè)定、速度顯示、調(diào)速器內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)測等。
工控機(jī)IPC1（從站25#~28#）采用RS-485通訊網(wǎng)絡(luò)，通過CD901智能儀表對整個溫控子系統(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)測與控制，該溫控子系統(tǒng)包括對擠出機(jī)、機(jī)頭、縱向拉伸和橫向拉伸共34個獨(dú)立的加熱區(qū)的溫度控制。另外，位于后操控臺的FX2N-80MR PLC（從站21#~24#）還通過FX2N-485BD板卡，采用RS-485通訊方式與張力控制器LE-40MTB相連，用于實現(xiàn)對薄膜左、右張力的檢測與恒張力收卷控制。
工控機(jī)IPC1還有一個重要的任務(wù)就是控制并驅(qū)動前掃描測厚裝置，檢測并顯示薄膜厚片的厚度，以及顯示傳動子系統(tǒng)、溫控子系統(tǒng)的關(guān)鍵工藝參數(shù)情況，便于工藝技術(shù)人員及時調(diào)整相關(guān)參數(shù)，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工控機(jī)IPC2主要用于控制、驅(qū)動后掃描測厚裝置，檢測并顯示成品膜的厚度，產(chǎn)品的最終公差分布情況在這里得到充分的體現(xiàn)。IPC1與IPC2被置于同一個電控柜中，由于距離相隔很近，因此采用RS-232C通訊方式將它們連接起來，進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。這兩臺工控機(jī)共同構(gòu)成了薄膜測厚子系統(tǒng)。