您好, 歡迎來到化工儀器網
西門子模塊6ES7216-2BD23-0XB8現貨供應
西門子模塊6ES7216-2BD23-0XB8
一、常見的有三種：
1.DP；2.MPI；3.以太網。
二、簡潔、穩定對比
1.如果說穩定和實時性最好，就是DP，但硬件上200要加EM277，這種方法軟件上也是的，只要在STEP7中加入277的GSD文件，硬件組態中設置一下即可。
2.但要說軟件上或者說，是MPI，只要把300的MPI和200的485口連上（西門子的連接器或者1元錢的DB9焊接一下）都可，但需要自己編程，當然程序也極其簡單，這種方法能連接的200數量較少，速度也較慢，最高波特率187.5Kbps，能滿足絕大部分要求，實時性趕不上DP，但估計高于以太網。
3.雖然以太網是成本最高、實時性最差的，但也不是一無是處，前面兩種允許交換的數據量都不怎么高，有時可能需要自己編程來擴充（我那種旁門左道的法子就是模擬出地址總線），而以太網基本可以滿足絕大部分的數據交換量方面的要求，這可能使得實時性反而高于那些軟件擴充的DP、MPI網絡。
三、300實現MODBUS我沒搞過，不好意思了。但我一般都是先把300連上200（上面三種方法），然后用200來實現MODBUS通訊，西門子提供了一個200的庫，實現MODBUS-RTU協議是輕而易舉
海為PLC與北京捷麥G100 GSM短信模塊通訊介紹：
一、海為PLC通訊特點：
1、內置多種通訊協議：Haiwell PLC各種型號的主機都內置Modbus RTU/ASCII協議、自由通訊協議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協議；
2、通訊端口可擴展：Haiwell PLC各種型號的主機均自帶2個通訊口（一個為RS-232，另一個為RS-485），用通訊擴展模塊可擴展至5個通訊口，每個通訊端口均可用于用于編程和聯網，通訊端口相互獨立，均可作為主站也可作產從站；
3、極為便利的通訊指令系統：使您無論使用何種通訊協議都只需一條通訊指令便可完成復雜的通訊功能，編程簡單而程序簡潔，無須再為通訊端口沖突、發送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可以在程序中混合使用各種協議輕松完成您所需的各種數據交換；
二、北京捷麥G100 GSM短信模塊通訊協議介紹
1、海為PLC與北京捷麥G100 GSM短信模塊的連接如下圖：
2、的表示
數據包中用6 個8 位二進制字節表示，每個字節中高4 位和低4 位均用BCD 碼表示1 位十進制的，這樣每個字節可表示兩位，6 個字節共可表示12 位，因現行的均為11 位，而6 字節能表示12 位十進制的BCD 數，所以在傳輸數據表示時要將的前面補0 以湊足12 位。
假設是，轉換成6 字節BCD 碼后變為01H│35H│01H│23H│76H│54H。
3、讀取短信命令：$AAR（CR）
功能：讀GSM模塊收到的數據。
語法結構：$AAR
$ ——定義符（24H）
R ——讀數據標識符（52H）
AA——2 位16 進制數的模塊地址：從00 到FF。長度2 字節。
（CR） ——（0DH）
響應：
有效響應：！AA（long） （data） （cr）
無效響應：？AA （cr）
沒有響應：語法錯誤／通信失敗／地址錯誤
！——有效響應的定義符（21H）
？——無效響應的定義符（3FH）
AA——2 位16 進制數的模塊地址，長度2 字節。
（long） ——單字節數據的長度zui長為FFH。00H 表示無數據。
（data）——以字節為單位的數據，數據的長度由（long）決定，內容：字頭D7H + 1字節數據長度UDL + 6字節源STA + 數據UD + 6字節發送時間DATE
UDL：接收到的除包頭D7H 以外總的數據長度。包括STA,UD 和它本身的字節長度，因STA 和 UDL 的字節長度一般是固定的，即固定為1+6=7 個字節，所以其長度可由如下公式計算UDL 數值=1+6+UD 長度。接收方收到的時間字節DATE 不包含在內
SOA：發送方的，即源地址。
UD： 發送方發送的有效數據。其總長度小等于140 個字節。
DATE：短信中心收到短信的時間，也就是發送方發送短信的時間。共6 個字節的BCD 碼，依次是年、月、日、時、分、秒。UDL 的數值并不包含這6 個字節。
（cr） ——（0DH）
例：假設讀取地址是00的G100模塊中的短信，模塊中的短信內容為“1111"（31H│31H│31H│31H,共4個字節），發送方的（源地址）是，發送時間是2003-08-12 13:21:21。
發送指令：$00R（cr）——24H│00H│00H│52H│0DH
模塊返回：21H│00H│00H│12H│D7H│0BH│01H│39H│12H│07H│04H│25H│31H│31H│31H│31H│03H│08H│12H│13H│21H│21H│0DH
4、發送短信命令：$AAW（long） （data）
功能：發送短信。
語法結構：$AAW（long）（data）（cr）
$ ——定義符（24H）
AA——2 位16 進制數的模塊地址：從00 到FF。長度2 字節。
W ——寫數據標識符（57H）
（long） ——單字節數據的長度zui長為FFH。00H 表示詢問發送緩沖區是否空見9.5。
（data）——以字節為電位的數據，數據的長度由（long）決定，內容：字頭D7H + 1字節數據長度UDL + 6字節目的STA + 數據UD
UDL：要發送的除包頭D7H 以外總的數據長度。包括STA,UD 和它本身的字節長度，因STA 和 UDL 的字節長度一般是固定的，即固定為1+6=7 個字節，所以其長度可由如下公式計算UDL 數值=1+6+UD 長度。
STA：接收方的，即目的地址。號碼需要進行格式轉換。
UD： 您需要發送的有效數據。其總長度小等于140 個字節。
（cr） ——（0DH）
響應：無
例：假設通過地址是00的G100模塊發送短信“OK"（00H│4FH│00H│4BH共4個字節），接收方的（目的地址）是
發送數據串如下：
24H│00H│00H│57H│0DH│D7H│0BH│01H│39H│12H│07H│04H│25H│00H│4FH│00H│0BH│0DH
三、海為PLC與北京捷麥G100 GSM短信模塊通訊程序
因為北京捷麥G100 GSM短信模塊采用廠商自主通訊協議，所以海為PLC采用自由協議與其通訊，為了方便理解，將要發送是數據串按字節存放在寄存器中，以低字節模式發送即使用COMM.LB指令。
例子完成每100mS讀一次短信，如果收到正確的短信“0000"或“1111"則回復一條短信：
讀短信命令放在“初始寄存器表"中（寄存器V1000-V1004），隨程序一起下載到PLC中。
V1000：24HV1001：00HV1002：00HV1003：52HV1004：0DH
發短信命令放在“初始寄存器表"中（寄存器V1100-V1117），隨程序一起下載到PLC中。
V1100：24HV1101：00HV1102：00HV1103：57HV1104：0DH
V1105：D7HV1106：0BHV1107：01HV1108：39HV1109：12H
V1110：07HV1111：04HV1112：25HV1113：00HV1114：4FH
V1115：00HV1116：0BHV1117：0DH
要比較的短信內容存在寄存器V1200-V1203中，如果短信內容等于“1111"或“0000"則回復短信“OK"。
短信內容“1111"：V1200：3131HV1201：3131H
短信內容“0000"：V1202：3030HV1203：3030H
程序圖如下：
COMM自由通訊指令自帶通訊協議格式定義端子Protocol，可以通過雙擊COMM指令，以配置方式輸入