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西門子模塊6ES7214-2AS23-0XB8

一、凸輪機(jī)構(gòu)概述：

1、組成：三構(gòu)件高副機(jī)構(gòu)。

2、特點：凸輪廓線變化，可使從動件實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，易于設(shè)計；高副，易磨損。

3、應(yīng)用：各種機(jī)械，尤其是自動機(jī)械，主要傳遞運動。

二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用：

1、按凸輪形狀分類：盤形、移動、圓柱凸輪。

2、按從動件端部形狀分類：尖頂、滾子、平底凸輪。

3、按從動件的運動形式分類：移動(對心、偏置)、擺動凸輪。

4、按封閉方法分類：力封閉、形封閉。

三、從動件的常用運動規(guī)律：

1、凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程：

基圓：以最小向徑為半徑所作的圓。

推程、推程角：從最小向徑轉(zhuǎn)到最大向徑。

行程：最大位移。

遠(yuǎn)休止、遠(yuǎn)休止角：最大向徑保持不變。

回程、回程角：從最大向徑轉(zhuǎn)到最小向徑。

近休止、近休止角：最小向徑保持不變。

　平面連桿機(jī)構(gòu)概述

　　平面四桿機(jī)構(gòu)是由四個剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的，各個運動構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運動的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)類型有鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)等。

　　一、平面連桿機(jī)構(gòu)概述

　　1.平面連桿機(jī)構(gòu)： 由若干個構(gòu)件以低副(轉(zhuǎn)動副和移動副)連接而成，且所有構(gòu)件在相互平行平面內(nèi)運動的機(jī)構(gòu)，也稱平面低副機(jī)構(gòu)。

　　2.平面四桿機(jī)構(gòu)： 的平面四桿機(jī)構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的，簡稱平面四桿機(jī)構(gòu)。

　　3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。

　　1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

　　(1) 曲柄：1作360°周轉(zhuǎn)運動，

　　(2) 搖桿：3作往復(fù)擺動，主動件可以為曲柄，也可以為搖桿。右面機(jī)構(gòu)中搖桿的擺角為60°，作小于360的運動

　　(3) 連桿：連接曲柄與搖桿的桿件

　　(4)連架桿：連接機(jī)架與連桿的桿件。

　　曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿中一個為曲柄另一個為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

　　雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

　　雙搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

　　平行四邊形機(jī)構(gòu)

　　平行四邊形機(jī)構(gòu)是雙曲柄機(jī)構(gòu)的一個特例。組成四邊形對邊的構(gòu)件長度分別相等。從動曲柄3和主動曲柄1的回轉(zhuǎn)方向相同，角速度時時相等

　　雙搖桿機(jī)構(gòu)：

　　構(gòu)件1和3都作往復(fù)擺動，一般主動搖桿作等速擺動，從動搖桿作變速擺動。

　　平面四桿機(jī)構(gòu)的演化形式(Ⅰ)——含一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)

　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

　　正置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

　　滑塊(slider)鉸鏈點的運動方位線通過曲柄轉(zhuǎn)動中心，滑塊動程(pitch)等于兩倍曲柄1的長度，無急回運動特性。主動件可以為曲柄，也可以為滑塊。

　　偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

　　滑塊鉸鏈點的運動方位線不通過曲柄轉(zhuǎn)動中心，偏距(offset)為e,滑塊動程大于兩倍曲柄長度，有急回運動特性

　　導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

　　轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

　　曲柄1和導(dǎo)桿3都能作360°周轉(zhuǎn)運動，主動曲柄作等速轉(zhuǎn)動，從動導(dǎo)桿作變速轉(zhuǎn)動，

　　擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

　　曲柄1作360°周轉(zhuǎn)運動，擺動導(dǎo)桿3作往復(fù)擺動，且有較大的急回運動特性