西門子主機模塊6ES7314-6EH04-0AB0現貨供應
西門子主機模塊6ES7314-6EH04-0AB0
紙箱包裝機應用示例
自動化解決方案
采用的機器類型,按照機器的技術要求實現靈活的自動化結構。
將根據過程工程組態要求對性能特性進行協調:
操作員控制、可視化和診斷
過程控制系統
運動控制
驅動器相關控制
機器控制
使用 SIMOTION D4x5 執行機器控制。它執行下列 PLC 和運動控制功能:
邏輯
操作模式管理器
設定路輸入
閉環控制(張緊、膠合)
機器監控
同步操作
凸輪
與上游和下游裝置通信
將上位系統進行接口
操作員控制和監視 (HMI)
例如,使用裝有 WinCC flexible 運行時間和組態軟件的多面板執行機器的操作員控制和監視。使用多面板執行下列功能:
機器模塊選擇
過程數據管理
速度規格
技術值預設
診斷/遠程診斷
驅動器
通過總線耦合的動態變頻器系統 SINAMICS S120 和 1FT6/1FK7 電機實現集成的自動化和驅動結構。
優勢
高性能 SIMOTION 運動控制系統,用于對傳動裝置進行高精度可靠同步
開放和可擴展的軟件包 SIMOTION Print Standard 用于印刷機的運動控制,包含各領域的簡易示例和許多附加模塊(例如,用于卷繞、張力控制等)
實現印刷設備的高效自動化,例如,通過參數設置和項目生成方便地進行調整,并采用開放性、預組態和經過全面測試的塊
緊湊型 SIMOTION 集成套準控制模塊,用于控制點標記和楔形標記,帶有可通過具有 IRT 功能的 PROFINET 進行通信的傳感器
編寫SFC51程序:
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //讀取全部指示燈狀態
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數據塊中
DB1存放的結果即為模塊的指示燈狀態,每個指示燈有4個字節的長度來描述。
前兩個字節表示燈的類型(見表二),表示是SF燈還是BF燈等等。
第三個字節表示燈是亮還是滅,如果為1則燈亮,如果為0則燈的狀態是滅。
第四個字節表示燈是否閃爍,0表示不閃,1表示正常閃爍(2hz),2,表示慢閃(0.5hz)
燈的類型列表如下(不同的CPU會有不同數目的指示燈):
關于系統功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助,或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions"
3 讀取Profibus DP從站 狀態
3.1 編程
首先需要創建一個數據塊,用來存放讀取出來的狀態結果
圖4 創建DB1,存放讀取結果
打開OB1,首先在OB1的臨時變量區創建一個變量length,類型設置為Struct(結構)
圖5 創建名為length的結構變量
雙擊length變量,進入結構變量成員定義,創建兩個word類型的變量,本例中分別為size和number:
圖6 創建length的結構變量的兩個word成員
編寫SFC51程序:
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數據塊中
在本例中,P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個DP從站(16 x 8 = 128)保留一位,地址為Address 1的DP從站的狀態保存在第三個字節的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態保存在第三個字節的Bit 3位中,依次類推。如果從站對應的位未被置位,則表明那個DP從站沒有通信上或不存在。
舉例:從DB1.DBW2開始,每個位對應一個bit,例如3號站對應的位是DB1.DBX2.3 ,站點存在的位為1,不存在的為0。
注意事項:
關于系統功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助,或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions"