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西門子模塊6ES7214-1BG40-0XB0詳細(xì)說(shuō)明
西門子模塊6ES7214-1BG40-0XB0詳細(xì)說(shuō)明
本例描述了S7-212 CPU和外部設(shè)備(例如打印機(jī))的連接方法。
該例中SIMATIC PLC自由通信口模式(Freeport Mode)向打印機(jī)發(fā)送信息。
程序包含以下功能:
輸入I0.0為1時(shí)，打印文字“SIMATIC S7-200";
輸入I0.1到I0.7為1時(shí)，打印句子“INPUT 0.XIS SET"(其中X分別為1， 2，……，7)假定打印機(jī)用并行接口連接，并假定發(fā)送波特率為9600波特。
硬件要求
為能正確地應(yīng)用此例，你需要
1臺(tái) Simatic S7-212或S7-214
1條 PC/PPI 電纜
1只 9孔陰性插座到25針陽(yáng)性插座的轉(zhuǎn)換器
1臺(tái) 串行到并行的轉(zhuǎn)換器。
1臺(tái) 線2和線3互換的空調(diào)制解調(diào)式的適配器(如果需要)
1臺(tái) 并行打印機(jī)
可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題:
因?yàn)?/span>SIMATIC S7-200和打印機(jī)都作為數(shù)據(jù)通信設(shè)備(DCE)，所以兩臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸方向有可能會(huì)相同，也就是說(shuō)，兩者的數(shù)據(jù)接收線接在了一起，或發(fā)送線也接在了一起(線2和線3)。這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)轉(zhuǎn)換器的正確設(shè)置或使用合適的線路適配器(空調(diào)制解調(diào)式的適配器)來(lái)解決。
程序框圖
程序和注解
此打印程序向并行打印機(jī)發(fā)送信息。
主程序檢查S7-200模式開(kāi)關(guān)，如果模式開(kāi)關(guān)為RUN模式，則切換到自由通信口模式。
根據(jù)輸入把相應(yīng)的信息傳送到打印機(jī)，主程序定義了這些內(nèi)存變量。
以下的任務(wù)由子程序0完成:
子程序0包括設(shè)置自由通信日模式的參數(shù)和相應(yīng)于小同輸入的打印輸出文本。
程序結(jié)構(gòu)如下：
MAIN(主程序)—初始化和輸入請(qǐng)求
SBRO(子程序)—打印設(shè)置
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正
概述
本例相對(duì)位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號(hào)，將該信號(hào)作為CPU 214中的最大可處理7kHz信號(hào)的高速計(jì)數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測(cè)出位置誤差。例如，當(dāng)起一停頻率超出時(shí)，通過(guò)步數(shù)丟失可以檢測(cè)到位置錯(cuò)誤。一旦檢測(cè)出位置誤差，就以較低頻率進(jìn)行位置校正。
硬件要求
程序框圖
程序和注解
一、初始化
在程序的第一個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過(guò)程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時(shí)間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。
二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較
T1到時(shí)后，子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)超過(guò)起停頻率時(shí)，那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時(shí)，一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出。
三、位置的較正
若定位錯(cuò)誤被檢測(cè)出來(lái)，則起動(dòng)第二等待定時(shí)器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí)，電動(dòng)機(jī)頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。
四、校正取消
如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見(jiàn)，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開(kāi)，然后，進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測(cè)
機(jī)械安全是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要考慮的因素很多，比如機(jī)械設(shè)備特點(diǎn)、工藝操作特點(diǎn)、安全設(shè)計(jì)理念等等。一般來(lái)說(shuō)，安全控制系統(tǒng)應(yīng)該包括安全輸入設(shè)備（如急停按鈕、安全門限位開(kāi)關(guān)或聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光柵或光幕、雙手控制按鈕），安全控制電氣元件（如安全繼電器、安全PLC和安全總線）和安全輸出控制（如主回路中的接觸器、繼電器或閥等）。其中，安全PLC是在應(yīng)用中值得重點(diǎn)關(guān)注的產(chǎn)品。所謂安全PLC，就是專門為條件苛刻的任務(wù)或安全相關(guān)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的PLC，在其失效時(shí)不會(huì)對(duì)人員安全或過(guò)程安全帶來(lái)危險(xiǎn)。在一臺(tái)安全PLC根據(jù)要求達(dá)到了特定的可靠性/故障概率等級(jí)時(shí)，就意味著它具有廣泛的自診斷能力，可以監(jiān)測(cè)各個(gè)方面的硬件狀態(tài)、程序執(zhí)行狀態(tài)和操作系統(tǒng)狀態(tài)。此外，安全PLC還必須能夠執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)（例如TUV、FM等）認(rèn)證的必須的故障安全動(dòng)作，而這些故障安全動(dòng)作都是根據(jù)特定的原則設(shè)計(jì)，并滿足國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)（如IEC61508和EN954-1等）中定義的要求。另外，安全PLC還可能包括警衛(wèi)保護(hù)預(yù)警和權(quán)限管理的內(nèi)容，用來(lái)保護(hù)安全PLC不受來(lái)自外界的干擾。
從全球范圍看，實(shí)踐證明已經(jīng)采用安全PLC的行業(yè)包括汽車、機(jī)床、機(jī)械、船舶等行業(yè)，以及過(guò)程工業(yè)中的石化、煉油、電廠、鍋爐控制和燃燒控制、高壓應(yīng)用等。此外，它還可以在一些遠(yuǎn)程遙控、無(wú)人值守以及維護(hù)費(fèi)用十分昂貴的應(yīng)用場(chǎng)合（例如大型儲(chǔ)罐區(qū)）一顯身手。