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西門子緊湊型CPU 6ES7211-1BE40-0XB0現貨供應
西門子緊湊型CPU 6ES7211-1BE40-0XB0
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別？
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國**電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電機安裝使用注意事項
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到*小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C：*好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表"（使用說明書）。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到*佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W 到200kW 恒定（轉矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現代*技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置參數，它是給數量眾多的簡單的電動機控制系統供電的理想變頻驅動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數以后，它也可用于更**的電動機控制系統。
SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的變頻器是具有IGBT 逆變器、全數字技術的有電壓中間回路的變頻器。它同西門子三相交流電動機一起為所有工業領域和所有應用場合提供高性能、*經濟的解決方案。SIMOVERT MASTERDRIVES基于系統的傳動技術，一種通用和模塊式的標準系列裝置SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列變頻器是全系列通用和模塊化的產品：• 標準裝置功率范圍從0.55 kW～ 2300 kW。• 覆蓋各地的三相交流電網電壓，380 V～ 690 V。• 按照使用場合及所需功率，可做成4 種結構，即增強書本型、書本型、裝機裝柜型及變頻調速柜。• 模塊化的硬件、軟件使其能夠達到**配合、*經濟的解決方案。同電機側*佳性能的閉環矢量控制相適應，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFront End) 裝置通過一個主動的(active)面向電網角度的矢量控制確保*佳的電能供應。
SIMOVERT MASTERDRIVESAFE裝置有如下特性：• 控制系統對電網可以有任意的擾動，即有一個*佳的綜合功率因數，• 在電網電壓瞬時跌落或故障時，有防止傳動系統功能，• 能進行無功功率補償，• 四象限工作方式。MASTERDRIVES裝置做成：• 接到交流三相電網上的變頻器，• 接到直流母線上的逆變器，• 向直流母線提供電源的整流單元。多種系統元件和附件擴展了產品的應用范圍
通過 PROFINET DP 激活 CiR
有些設備在運行期間不能停機。例如，自動化過程較復雜或重啟成本較高時即屬于這種情況。盡管如此，還是可能會需要進行擴展或修改組態。
通過 CiR 可在運行期間更改設備，借助這一功能可在 RUN 模式下更改某些組態。在此期間，處理過程會有短暫時間間隔的停止。此時間間隔的上限為 60 ms。在此期間，過程輸入會保持其上一個值。
| 提示 術語“CiR”表示“在 RUN 模式下組態”。它指的是本文檔中介紹的用于在運行時對設備進行修改的方法。為此，必須滿足下列要求。 |
PROFIBUS DP 的硬件要求
使用 CiR 在 RUN 模式下變更設備必須滿足以下硬件和固件要求：
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如果要在 RUN 模式下對帶有外部 DP 主站 (CP 443-5 Extended) 的 DP 主站系統進行設備更改，則外部 DP 主站的固件版本低須為 V5.0。
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如果要向 ET 200M 添加模塊：使用自 MLFB 6ES7153-2BA00-0XB0 起的 IM 153-2 或者自 MLFB 6ES7153?2BB00-0XB0 起的 IM 153-2FO。還必須使用有源總線元件和充足的可用空間來組態 ET 200M，以供按計劃進行擴展。不能將 ET 200M 集成為 DPV0 從站（通過 GSD 文件）。
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如果要向 ET 200iSP 添加附加電子模塊：使用備用模塊組態 ET 200iSP。稍后在安裝電子模塊時，更換備用模塊。
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如果要添加整個站：請配備相應的總線連接器和中繼器等裝置。
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如果要添加 PA 從站（現場設備）：在相關 DP/PA Link 中使用自 MLFB 6ES7157-0AA82-0XA00 起的 IM 157。
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不允許使用 CR2 機架。
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不允許在要通過 CiR 在 RUN 模式下進行設備更改的站中，使用下列一個或多個模塊：CP 444、IM 467。
提示
可將支持在 RUN 模式下通過 CiR 更改設備的組件與不支持此功能的組件隨意混合（上述排除的模塊除外）。但是，只能對具有 CiR 功能的組件進行設備更改。
允許在 RUN 模式下進行以下組態更改：
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緊湊型 DP 從站只能作為完整站添加到 DP 主站系統或從 DP 主站系統中移除。
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如果相應 DP/PA Link 的前端模塊支持在 RUN 模式下進行設備更改，則可在 RUN 模式下添加 PA 從站（現場設備）。
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如果 ET 200M 型模塊化從站的前端模塊支持在 RUN 模式下進行設備更改，則該從站支持插拔模塊。
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在 ET 200iSP 中添加和移除電子模塊。
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如果使用一個或多個外部 DP 接口，則要重新組態的相應 DP 主站系統的接口必須支持在 RUN 模式下進行設備更改。DP 主站也必須支持在 RUN 模式下進行設備更改。
PROFIBUS DP 的組態要求
如果要添加 PA 從站（現場設備），則必須使相應的 DP 主站工作在 DPV1 模式下。不能將 IM 157 集成為 DPV0 從站。
對于可選擇將組態數據保存到模塊本身內或 CPU 中的站內所有模塊，需要選擇將數據保存到 CPU 中。
軟件要求
如果要在 RUN 模式下進行組態更改，則用戶程序必須滿足以下要求：例如，必須采用站故障或模塊故障等因素不會導致 CPU STOP 的方式對其進行寫入。
以下 OB 必須在 CPU 上可用：
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硬件中斷 OB（OB 40 到 OB 47）
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循環時間錯誤 OB (OB 80)
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診斷中斷 OB (OB 82)
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移除/插入中斷 OB (OB 83)
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程序執行錯誤 OB (OB 85)
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機架 OB (OB 86)
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I/O 訪問錯誤 OB (OB 122)
提示
使用 SIMATIC PCS 7 可始終滿足這些要求