SIEMENS/6ES7212-1HE40-0XB0

CPU發展已經有40多年的歷史了。我們通常將其分成 六個階段。 

(1)階段(1971年-1973年)。這是4位和8位低檔微處理器時代，代表產品是Intel 4004處理器。 

1971年，Intel生產的4004微處理器將運算器和控制器集成在一個芯片上，標志著CPU的誕生； 1978年，8086處理器的出現奠定了X86指令集架構， 隨后8086系列處理器被廣泛應用于個人計算機終端、高性能服務器以及云服務器中。 

(2)階段(1974年-1977年)。這是8位中高檔微處理器時代，代表產品是Intel 8080。此時指令系統已經比較完善了。 

(3)第三階段(1978年-1984年)。這是16位微處理器的時代，代表產品是Intel 8086。相對而言已經比較成熟了。 

(4)第四階段(1985年-1992年)。這是32位微處理器時代，代表產品是Intel 80386。已經可以勝任多任務、多用戶的作業。

PLC產品使用情況和維護：
設備定期測試、調整（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；設備定期清掃（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；檢修前準備（1） 檢修前準備好工具；（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；（3） 檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；設備拆裝順序及方法（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行"轉到“停"位置；（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；（6） 安裝時以相反順序進行

概述：

• 功能強大的PLC，滿足中、高性能要求。

• 要求苛刻的任務的解決方案。

• 品種齊全的模塊和性能分級的 CPU，優秀適應自動化任務。

• 通過簡單實施分布式結構可實現靈活的使用；操作簡單的連接方法。

• 優秀的通訊和網絡連接選件。

• 方便用戶和簡易的無風扇設計。

• 當控制任務增加時，可自由擴展。

• 多CPU運行：
  多個 CPU 在一個 S7-400 中央機架中同時運行。
  通過多處理器計算擴大 S7-400 的整體性能。例如，復雜的任務可以分解為各種技術，如開環控制、計算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可以自我在本地分配。

• 模塊化：
  功能強大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現許多通訊線路的高性能操作。例如，這樣可以具有一條用于 HMI 和編程任務的通訊線路，一條用于高性能、等距運動控制組件的通訊線路和一條“正常"I/O 現場總線。還可以執行額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。

• 工程和診斷：
  尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態和編程 S7-400。提供了可用于該用途的高級語言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態圖和技術圖。

概述
    SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
    S7-200系列出色表現在以下幾個方面： 
    * *的可靠性 
    * 極豐富的指令集 
    * 易于掌握 
    * 便捷的操作 
    * 豐富的內置集成功能 
    * 實時特性 
    * 強勁的通訊能力 
    * 豐富的擴展模塊 
    S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統。
    S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。 
CPU單元設計 
    集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負載電源。 
不同的設備類型 
    CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。 
本機數字量輸入/輸出點 
    CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點。CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。 
中斷輸入 
    允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。 
高速計數器 
    CPU 221/222 
    4個高速計數器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器。
    CPU224/226 
    6個高速計數器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。 
    CPU 222/224/226 
    可方便地用數字量和模擬量擴展模塊進行擴展。可使用仿真器（選件）對本機輸入信號進行仿真，用于調試用戶程序。 
模擬電位器 
    CPU221/222 1個。 
    CPU224/226 2個。 
脈沖輸出 
    2路高頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現定位任務。 
實時時鐘 
    例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。 
EEPROM存儲器模塊（選件） 
    可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。

S7-200的功能確實不夠綠色，定時器個數是有限的，但是可以通過寫程序來實現定時功能，這樣就不存在定時器被多次調用的問題了，定時器實際上就是讀取CPU內部晶振的次數，可以用定時器中斷或是SM0.5編寫子程序。

    S7-200是一款通用性很強大的產品，直接提供的功能有限，但是可以不斷的思考，通過編程等方式獲得產品更大的利用空間。

    西門子S7-200PLC的自由口通訊具有非常強大的功能，熟練使用自由口通訊可以很方便的實現PLC與其他智能設備的數據交換。使用自由口通訊需要以下幾個方面的編程設置：對SMB30進行設置端口選擇，波特率選擇，校驗設置，對SMB87,89,90,94進行設置緩沖區等。通過ATCH指令進行中斷設置，對中斷狀態進行判斷。通過RCV指令進行接收數據。

SINAMICSS120的'電源模塊'即整流或整流/回饋單元，它將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊（逆變器，MoMo），有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否具有回饋功能及回饋的方式。

回路概念

三相控制 SIRIUS 3RW 軟起動器可在兩種不同回路中運行：

標準（內聯）電路
直接串聯電路隔離和保護電機的開關裝置簡單地同軟起動器串聯。電機通過三根電纜連接到軟起動器上。

內部三角形回路
接線類似于星-三角形動器。軟起動器的每相與各電機線圈串聯。軟起動器僅需承載相電流，該相電流大約等于電機額定電流（導線電流）的58%。

回路類型對比

標準（內聯）電路：額定電流Ie相當于電機額定電流In，三根電纜連接到電機

內三角起動：額定電流Ie對應于額定電機電流In的大約 58%，電機連有 6條電纜（對于星-三角接線方式的起動器）

哪條回路？

使用標準（內聯）回路目的是將接線費用降至低。若軟起動器和電機之間的連接距離較長，應優選此種回路。

當使用內三角接線方式的回路時，接線復雜性加倍，但較小的裝置可使用相同額定值。由于可在標準（內聯）回路和內三角回路之間選擇操作模式，始終可以選擇有利的解決方案。

只有在標準（內聯）回路中才會有制動功能。內三角形回路不能在 690 V 供電線路中使用。

電源模塊分為下列3種：

1、基本型電源模塊（BLM，Basic LineModules）該模塊為'整流單元'，但無回饋功能。它將三相交流電整流成直流電，只能靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。

2、智能型電源模塊（SLM，Smart LineModules）該模塊為'整流/回饋單元'，它可以將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網，但直流母線電壓不可調，所以，又稱為'非調節型電源模塊'。

3、主動型電源模塊（ALM，Active LineModules）該模塊也為'整流/回饋單元'，它將三相交流電整流成直流，并能將直流電回饋到電網，且對直流母線電壓進行閉環控制，所以又稱為'調節型電源模塊'。

本文簡單介紹一下'基本型電源模塊BLM'。