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西門子PLC 6ES7212-1AE40-0XB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子PLC 6ES7212-1AE40-0XB0
PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目，如圖1所示。
圖5： 新建S7 1200項目
在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。
圖6： S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接
數(shù)字式輸出模塊， DQ32xDC 24V/0.5A BA， 32 條通道，每組 8 條， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi)
在實際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時，當“與驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換"及“與編碼器進行數(shù)據(jù)交換"時選擇了“運行時自動應(yīng)動驅(qū)動值"及“自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警等。
為了避免這些問題，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。
2 回答
當通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能。
圖1 編程示例
圖2 報警顯示
基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行“MC_Power"的編程。
將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量“"、進行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當PLC與驅(qū)動器都啟動完成，且通訊建立時，驅(qū)動器才能完成使能。
此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態(tài)（2：“ADAPTED"，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中。
圖3 工藝對象驅(qū)動通信狀態(tài)
圖4 工藝對象編碼器通信狀態(tài)
圖5 正確的“MC_Power"編程示例
注意：
PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤，工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進行使能，只有確認故障后，驅(qū)動器才能重新使能。
DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數(shù)：
在 STEP 7 中模塊參數(shù)時，可使用不同的參數(shù)來設(shè)置模塊屬性。下表列出了可組態(tài)的參數(shù)。可組態(tài)參數(shù)的有效范圍取決于組態(tài)的類型。可進行以下組態(tài)：
使用 S7-1500 CPU 進行統(tǒng)一操作
在 ET 200MP 系統(tǒng)中 PROFINET IO 上進行分布式操作
在 ET 200MP 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 上進行分布式操作
在用戶程序中進行參數(shù)分配時，可通過 WRREC 指令（RUN 模式下的參數(shù)分配）和數(shù)據(jù)記錄將這些參數(shù)傳送到模塊中；請參見章節(jié) 參數(shù)分配和參數(shù)數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)。
列表: 可組態(tài)的參數(shù)及其默認值
G150出現(xiàn)了故障：
1. 首先我將CU320進行了復(fù)位，還是不能恢復(fù)故障。
2. 然后就單獨關(guān)閉G150柜子電源，因為柜子要關(guān)閉電源才能打開，柜子電源關(guān)了但CU320的電源是另外給的。
3. 再送電變頻器電源還是存在，干脆把CU320電源也關(guān)了，把AOP面板電源也關(guān)了，然后在一個一個送電，故障還是不能解除，而且PLC上有BF,SF報警。
4. 我就通過工控機的SCOUT軟件在線查找G150結(jié)果只查到S120的，而G150通信不上，當然也就查不到故障信息，用STEP7軟件做在線硬件G150也是DP斷線的。
5. G150上的AOP面板上有ALARM在閃爍，也不能在面板上執(zhí)行故障清除。
什么原因，此時我關(guān)閉G150柜子電源然后用SCOUT軟件在線查找結(jié)果可以找到G150驅(qū)動器，但是只要一送電就斷網(wǎng)，真是怪。
6. 幾個小時過去了，想換CU320試試，但是有些不干心，心里想要不要讓設(shè)備總電源全關(guān)了，讓CU320,AOP,G150柜子電源同時送電讓AOP自行LOAD參數(shù)了一下。
于是我就這樣做了，AOP自行LOAD參數(shù)了一下G150也就正常了。
啟初我沒有關(guān)總電源，沒有讓G150和CU320,AOP同時送電浪費了時間，要深刻檢討。
因 kdrjl的要求我今天查了記錄分享如下：
歷史記錄是由于軟件出錯。
通過故障信息我選擇了DI一種方法，如果當時我能在線查到就好，不過也讓我學到了經(jīng)驗。
應(yīng)用
數(shù)字量輸入模塊允許將控制器與過程中的數(shù)字信號連接。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
優(yōu)秀適應(yīng)性：
使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資。可以使用帶有 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊。靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
報文通信
V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報文實現(xiàn)PLC對V90的通信控制。
