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西門子電源模塊6EP1935-6MD11

用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續的信息，完成工藝對象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件。

RS232C 接口

1.接口定義

CP340/341集成 RS 232C 口和 RS 232C 接口子模塊的前面板上 9 針 Sub-D 型公連接器的針腳分配，如圖 1 所示。

圖1 RS232C 9 針 Sub-D 型針頭公連接器的針腳圖

2.電纜連接

RS232C電纜連接：9針對9針連接示意圖，如圖 2 所示。

圖2 RS232C電纜連接 9針對9針

常用的是三線制接法，如圖 3 所示。

安全矩陣Safety Matrix組態步驟
在進行Safety Matrix組態前，應進行必要的前期設計與規劃。在系統投入運行之前，應對Matrix的組態進行全面考慮，盡量避免系統運行后對Matrix修改而帶 來的不便。比如，在系統投入運行之前，應將Matrix的原因行和結果列進行充分考慮以及必要的定義（比如，確定原因行和結果列的數量等），以便在以后可 能的修改中，可以在系統運行中完成修改的下裝。

3.1 新建用于放置F I/O驅動塊的CFC圖表
在項目工廠視圖中，在已設計好的工廠層級中插入一個（或多個）CFC圖表，并分配名稱。打開CFC，插入Matrix矩陣中所需的所有F I/O驅動塊。（這里使用了外置F I/O驅動塊的方式，并始終推薦這個方式。）如圖2與圖3所示。

圖2 插入用于放置驅動塊的CFC圖表

圖3 在CFC圖表中插入所需的F I/O驅動塊

完成F I/O驅動塊的放置后，推薦進行*次CFC編譯，并生成相關的模板驅動。

3.2 新建Matrix矩陣
在項目組件視圖中，選擇“S7程序"右鍵選擇插入一個新的Matrix對象 。這時，可以發現新建的Matrix矩陣生成在Matrices文件夾下。如下圖所示。