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西門子6SL3000-0BG34-4AA0
變頻器控制除提供電機和變頻器保護外，還提供了包含轉(zhuǎn)速和電流控制的高質(zhì)量矢量控制。
軟件和保護功能
標(biāo)準(zhǔn)軟件功能如下：
軟件和保護功能 | 說明 |
|---|---|
設(shè)定點參數(shù) | 設(shè)定值可在內(nèi)部或外部進行；在內(nèi)部被定義為固定設(shè)定值、電動電位器設(shè)定值或點動設(shè)定值，在外部則通過通信接口或用戶端子排上的一個模擬量輸入進行定義。內(nèi)部固定值設(shè)定和電動電位器設(shè)定可由來自端子接口上的控制命令進行切換或調(diào)節(jié)。 |
電機識別 | 自動電機識別功能，使得調(diào)試更快捷，優(yōu)化變頻器的閉環(huán)控制。 |
斜坡函數(shù)發(fā)生器 | 一個斜坡函數(shù)發(fā)生器具有可獨立調(diào)節(jié)的上升和下降時間以及可調(diào)的工作周期（極限轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的），可實現(xiàn)傳動的平滑加速和減速。這樣，可以避免驅(qū)動系統(tǒng)過載，降低對機械部件的應(yīng)力。為快速停車，還可單獨對下降斜坡進行參數(shù)設(shè)定。 |
Vdc 最大 控制器 | 在 Vdc 最大 控制器可自動防止直流鏈路中出現(xiàn)過電壓，例如設(shè)定的下降斜坡過短時。自動延長設(shè)定的斜坡下降時間。 |
Vdc_min 控制 | 通過在一定時間內(nèi)由機械動能來彌補因輸入電源故障而缺失的能量。只要傳動系統(tǒng)能獲得再生能量，并且不會超過直流母排電壓的關(guān)斷閾值，就能保持運行。當(dāng)在該時間段內(nèi)，電網(wǎng)電壓一旦恢復(fù)后，變頻器就會控制電機再次加速至其設(shè)定速度。 |
自動重啟 1) | 當(dāng)電源在發(fā)生電源故障后重新恢復(fù)時，自動重啟會再次接通驅(qū)動器電源，并線性上升到當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定點。 |
快速重啟 1) | 捕捉再啟動可將變頻裝置無擾動地連接到正在旋轉(zhuǎn)的電機上。通過可選的 VSM10 電壓檢測模塊提供的電壓檢測，大型感應(yīng)電機的捕捉再啟動時間可限制縮短，因為電機無需去磁。 |
工藝控制器 | 通過" 工藝控制器" 中的功能模塊可實現(xiàn)簡單的工藝控制功能，如液位控制或流量控制。工藝控制器設(shè)計為 PID 控制器。可將微分器切換到控制偏差通道或?qū)嶋H值通道（出廠設(shè)置）。P、I 和 D 分量可單獨進行設(shè)置。 |
自由編輯功能塊 | 使用可自由編程的功能塊，可以很容易地讓 SINAMICS G130 裝置實現(xiàn)邏輯和運算功能。這些功能塊可通過操作員面板或 STARTER 調(diào)試工具進行編程。 |
驅(qū)動個控制圖 (DCC) | 傳動控制圖 (DCC) 擴展了 SINAMICS G130 的工藝功能。功能塊庫包括眾多控制、算術(shù)和邏輯塊以及大量的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。方便易用的傳動控制圖 DCC 編輯器可以使得圖形化組態(tài)變得容易，可清晰顯示控制回路結(jié)構(gòu)，并高效地重新利用現(xiàn)有圖形。DCC 是 STARTER 調(diào)試工具的附加件 |
I2t 檢測，用于電機保護 | 使用存儲在變頻調(diào)速柜軟件中的電機模型，可以根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和負(fù)載計算電機溫度。通過使用電機繞組中的 KTY84 傳感器進行直接溫度檢測，由于還另外考慮到了環(huán)境溫度的影響，溫度的檢測更加精確。 |
電機溫度測定 | 通過分析 KTY84、PTC 或 PT100 溫度傳感器，可實現(xiàn)電機保護。當(dāng)連接一個 KTY84 傳感器時，可以設(shè)定報警或關(guān)斷極限值。若連接的是 PTC 熱敏電阻，則可以對觸發(fā)該熱敏電阻后的系統(tǒng)響應(yīng)（報警或關(guān)斷）進行設(shè)定。 |
電機堵轉(zhuǎn)保護 | 電機堵轉(zhuǎn)條件一旦達到，變頻器會立即關(guān)斷以防止過載。 |
基本運行模式 | 可提高傳動系統(tǒng)可用性的特殊變頻器運行模式，例如，在發(fā)生火災(zāi)時。 |
旁通 | 通過此電路，可借助于變頻器或直接通過進線電源來運行電機。 |
制動控制 | 用于控制抱閘的“簡單制動控制"： 用于復(fù)雜制動控制的“擴展制動控制"功能模塊，例如，用于電機抱閘和運行抱閘： |
寫防護 | 通過寫保護來防止意外更改設(shè)置參數(shù)（無密碼功能）。 |
通過專有保護 | 通過專有技術(shù)保護對存儲的數(shù)據(jù)加密，例如，保護組態(tài)專有技術(shù)并防止更改和復(fù)制（通過密碼功能）。 |
Web 服務(wù)器 | 集成的 Web 服務(wù)器通過其 Web 頁面提供有關(guān)傳動裝置的信息。使用 Internet 瀏覽器并通過不安全傳輸 (http) 或安全傳輸 (https) 來訪問該 Web 服務(wù)器。 |
電源單元保護 | 說明 |
輸出側(cè)接地故障監(jiān)控 | 輸出側(cè)接地故障是通過監(jiān)控三相電流來識別，故障時變頻器會停機。 |
輸出側(cè)短路保護 | 可檢測輸出側(cè)的短路（例如，變頻器輸出端子上、電機電纜中、電機接線盒內(nèi)），并關(guān)斷變頻器。 |
熱過載保護 | 在超出過熱閾值時，首先發(fā)出一條警告消息。如果溫度進一步上升，則裝置或者關(guān)斷，或者獨立地調(diào)整脈沖頻率或輸出電流以降低熱負(fù)載。故障原因消除之后（如改善冷卻），就會自動恢復(fù)原始工作參數(shù)。 |
1) 出廠設(shè)置：未被激活（可被編程）
重要的指令和標(biāo)準(zhǔn)見下表。這些標(biāo)準(zhǔn)和指令都是 SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜的設(shè)計基礎(chǔ)（必須嚴(yán)格遵守）以實現(xiàn)在功能上和運行時都安全的電磁兼容性配置。
歐盟導(dǎo)則 | |
2006/95/EC | 低壓規(guī)程： 與各成員國法律相近似的有關(guān)在特定電壓范圍內(nèi)使用的電氣設(shè)備方面的歐洲議會和理事會指令（2006 年 12 月 12 日）。 |
2006/42/EC | 機器設(shè)備導(dǎo)則： 有關(guān)機械設(shè)備的歐洲議會和理事會指令（2006 年 5 月 17 日），用于修改指令 95/16/EC（修正案） |
2004/108/EC | EMC 規(guī)程： 歐洲議會和理事會指令（2004 年 12 月 15 日）用于廢除指令 89/336/EEC，近似于各成員國有關(guān)電磁兼容性的法律 |
歐洲標(biāo)準(zhǔn) | |
EN ISO 3744 | 聲音 – 測定來自升壓測量的噪聲源聲功率級和聲能量級 – 精度等級 2 的包絡(luò)面方法，用于反射平面上大致自由聲場 |
EN ISO 13849-1 | 機械安全 – 控制系統(tǒng)的安全相關(guān)零件產(chǎn)品 第一部分：一般設(shè)計原則 (ISO 13849?1:2006) （取代 EN 954?1） |
EN 60146-1-1 | 半導(dǎo)體變流器 - 一般要求和電網(wǎng)換向變流器 第 1-1 部分：基本要求技術(shù)規(guī)范 |
EN 60204-1 | 機器中的電氣設(shè)備 第一部分：一般定義 |
EN 60529 | 由外殼提供的防護等級（IP 代碼） |
EN 61508-1 | 電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)的功能安全 第一部分：一般要求 |
EN 61800-2 | 可調(diào)速電驅(qū)動系統(tǒng) 第二部分：一般要求 – 用于測量低壓可調(diào)頻率交流電源傳動系統(tǒng)的額定技術(shù)數(shù)據(jù) |
EN 61800-3 | 可調(diào)速電驅(qū)動系統(tǒng) 第三部分：EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)包括特殊的測試程序。 |
EN 61800-5-1 | 可調(diào)速電驅(qū)動系統(tǒng) 第五部分：安全要求 第 1 部分：電氣和熱量要求 |
EN 61800-5-2 | 可調(diào)速電驅(qū)動系統(tǒng) 第 5-2 部分：安全要求- 功能安全 (IEC IEC 61800?5?2:2007) |
北美標(biāo)準(zhǔn) | |
UL508A | 工業(yè)控制面板 |
UL508C | 動力轉(zhuǎn)換設(shè)備 |
CSA C22.2 No. 14 | 工業(yè)控制設(shè)備 |
認(rèn)證 | |
cULus, cURus | 由 UL (Underwriters Laboratories) 按照 UL 和 CSA 標(biāo)準(zhǔn)進行測試 |
下面所描述的 SIMOTION 的自動解決方案具有以下優(yōu)勢
邏輯、運動控制和技術(shù)功能都集中在一個，大大簡化了工作流程。并將硬件成本降至zui低。
直觀的、可操作的SCOUT工程，使得應(yīng)用**、簡便。
SIMOTION的綜合診斷功能，如跟蹤功能、警報S概念以及遠(yuǎn)程服務(wù)，縮短了調(diào)試時間，了機器的實用性和靈活性。
凸輪和伺服驅(qū)動使機器運行平穩(wěn)。
高生產(chǎn)率
通過操作面板，可對機器參數(shù)進行簡單、靈活地:如，轉(zhuǎn)換印刷式樣、密封時間。
TIA集成簡化了HMI, I/O和驅(qū)動的集成。
自動化解決方案
對于多軸解決方案，可選用SIMOTION中基于驅(qū)動的版本SIMOTION D4x5。用這個，控制邏輯、運動控制、驅(qū)動功能和HMI功能可結(jié)合在一個單一的硬件和中。
技術(shù)功能，如溫度控制和凸輪控制，可以形式。
SINAMICS S120 驅(qū)動與 1FK7 伺服電機組合，可以提供經(jīng)過的 SIMOTION D 連接。其可以解決要求嚴(yán)格的驅(qū)動任務(wù)方面的問題，并的高動態(tài)響應(yīng)