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西門子6SL3000-0CH34-8AA0
SINAMICS S120 是帶矢量和伺服控制的模塊化驅動系統，適用于機械和設備制造中的高要求驅動任務。
帶疊加運動控制的多軸驅動方案可采用 SINAMICS S120 系統組件實現，如同單軸驅動解決方案一樣。
SINAMICS S120 模塊構件功率范圍涵蓋 0.12 kW 到 5700 kW 且具有不同功能等級的控制單元，能快速、簡易地為幾乎所有高要求的驅動應用提供量身定制的驅動配置。
在SINAMICS S120 上，驅動器的智能控制、閉環控制都在控制單元中實現，
它不僅負責矢量控制、伺服控制，還負責 V/f 控制，另外，控制單元還負責所有驅動軸的轉速控制、轉矩控制，以及驅動器的其他智能功能。
憑借可用的控制運行，既能驅動同步電機，也能驅動異步電機，還可以驅動整個西門子低壓電機范疇內的電機。
集成的 PROFIBUS DP 接口確保了能簡單集成至整個自動化解決方案中。也支持 PROFINET 作為其他總線接口。
SINAMICS S120 的出眾之處表現在：
在高性能單軸和多軸應用中可通用
可與合適的解決方案隨意組合
寬泛的功率范圍
寬泛的功能范疇
SINAMICS Safety Integrated 功能
支持不同的冷卻方式（風冷/液冷）
支持不同的供電方案
簡單集成至上級自動化和 IT 藍圖中
舒適的配置
簡單地操作
簡單的安裝
實用的連接技術
與電子銘牌的自動配置
控制單元
在控制單元中實現所有集成至多軸帶中的驅動軸的智能控制。此外也包含驅動輸入端/輸出端以及與上級控制器進行通訊的接口。控制單元具有不同的功能范疇和不同的性能。
DRIVE-CLiQ – 組件間的數字接口
SINAMICS S120 的組件，包括電機和編碼器，都配備有高性能系統接口 DRIVE-CLiQ。
通過 DRIVE-CLiQ 能簡單、高效地將線性模塊和電機模塊與控制單元連接；將端子模塊和傳感器模塊與驅動系統連接。正好配備有該接口的電機可直接連接至驅動系統。
對于第三方電機或改造應用，可使用轉換模塊（Sensor Module：編碼器模塊）將常規編碼器信號轉換為 DRIVE-CLiQ。
電子銘牌
每個組件都有一個電子銘牌，在進行 SINAMICS S120 驅動系統的組態時會起到非常重要的作用。它使得驅動系統的組件可以通過 DRIVE-CLiQ 電纜被自動識別。
該電子銘牌包含了相應組件的全部重要技術數據，除了技術數據外，在電子銘牌中還包含有物流數據，如產品編號和識別碼。由于這些值既可以現場獲取，也能夠通過遠程診斷獲取，所以機器內使用的組件可以隨時被精確檢測，維修工作相應得到簡化。
SINAMICS S120 組件
SINAMICS S120 組件主要用于多軸驅動任務。
提供下列功率單元：
電源側/輸入側功率單元：比如熔斷器、接觸器、電源電抗器和電源濾波器，用于開關電源，符合 EMC 要求。
Power Module：功率模塊：集整流與逆變功能于一體的模塊。
Line Module：電源模塊：整流模塊，向直流母線提供注入直流電。
直流母線部件：選件，用于穩定直流母線電壓。
Motor Module：電機模塊：逆變模塊，將直流母線的直流電轉換為交流電后注入相連電機。
電機側/輸出側功率單元：比如正弦濾波器、電機電抗器、du/dt 濾波器，用于降低電機繞組的電壓負載。
為實現所需功能，SINAMICS S120 配備有
Control Unit：控制單元：能夠在所有軸上進行所有驅動任務和工藝功能任務
可補充的系統組件：可增強系統功能、為編碼器信號和過程信號提供不同的接口的組件。
SINAMICS S120 的組件設計用于安裝在控制柜內。它們都具有以下優點：
搬運輕便、安裝和布線簡易
實用的連接技術和符合 EMC 要求的電纜布線
標準化設計，無縫集成。
使用的邊界條件
功率模塊、調節型接口模塊、電源模塊和電機模塊設計用于接入機器側用戶自行設計的液冷回路中。
此冷卻回路的設計會大大影響變頻器以及整臺機器的功能安全性和使用壽命
根據規定，將通過兩個回路來實現 STOP 按鈕和確認按鈕，這符合 DIN EN ISO 13849-1:2008 的 Cat 3 PLd 要求。
創新的連接設計
只需將式面板插到設備中所需的接線盒中，隨后可立即投入使用。可以將接線盒安裝到任何位置，甚至安裝在控制柜外面。它保證了正常操作中的*和，因此，在一個設備或機器中有數個連接點可用時，就可以簡單地更換操作員控制位置。
通過在接線盒上設置標識號，可清晰識別式面板的位置。通過此標識，用戶可對式面板進行組態，例如，根據連接點來切換用戶界面的語言。在到接線盒并經過一段短暫的啟動時間后，面板就和控制器建立了連接。可使用可選的充電電池組來避免重新啟動式面板（在從接線盒短暫斷開之后）。
可實現急停功能
帶有 STOP 按鈕的設備型號可通過接線盒連線到機器設備的急停回路中。當按下式面板上的 STOP 按鈕時，將會急停功能。式面板上的 STOP 按鈕將補充（但不會取代）機器上安裝的急停設備（根據 EN 418）。式面板后，“增強型"接線盒會自動閉合所有急停電路，從而確保和*的切換（交換）。
在機器上的一點處連接
當使用“基本型"接線盒型號時，面板會中斷急停電路，因此，觸發了急停功能。因此，此配置適合式面板與機器上的某個固定點連接的應用（示例配置：式面板 177）