西門子6SL3210-1KE18-8UP1使用方法
西門子6SL3210-1KE18-8UP1
禁用功能:
– 使用 PC 下載變頻器設置
– 自動控制器優化
– 電機數據檢測的靜止測量或旋轉測量
– 刪除報警日志和故障日志
– 創建安全功能的驗收記錄
• 可執行功能:
– 恢復出廠設置
– 應答故障
– 顯示故障、報警、故障日志和報警日志
– 讀取診斷緩存
– 通過 PC 控制變頻器
– 上傳在專有技術保護激活時可修改或可讀取的設置參數
– 顯示安全功能的驗收記錄
只有在獲得機器廠商的許可后,才允許獲取技術支持。
不帶復制保護的專有技術保護
可通過存儲卡或操作面板將變頻器設置傳送到另一臺變頻器上。
帶基礎復制保護的專有技術保護
如果要在更換變頻器后無需口令就能運行新的變頻器(新變頻器的設置與所更換的變頻器設
置一樣),必須在新變頻器中插入存儲卡。
帶擴展復制保護的專有技術保護
如果沒有密碼不可以將存儲卡插入另一變頻器。
調試專有技術保護
1. 檢查是否必須擴展特列清單。
特列清單 (頁 197)
2. 激活專有技術保護。
專有技術保護 (頁 198)
參數
表格 7-2 專有技術保護激活時可修改的參數
編號 名稱
p0003 訪問級
p0010 驅動調試參數篩選
保護變頻器設置
7.2 專有技術保護
變頻器 SINAMICS G120C
194 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號 名稱
p0124[0...n] 通過 LED 識別控制單元
p0791[0...1] CO:現場總線模擬量輸出 / 現場總線 AO
p0970 復位驅動參數
p0971 保存參數
p0972 復位驅動設置
p2040 現場總線接口的監控時間
p2111 報警計數器
p3950 服務參數
p3981 應答驅動對象的故障
p3985 控制權模式選擇
p7761 寫保護
p8402[0...8] RTC 夏令時設置/RTC 夏令時
p8805 檢測和維護 4 配置/檢測和維護 4 配置
p8806[0...53] 檢測和維護 1 / I&M 1
p8807[0...15] 檢測和維護 2 / I&M 2
p8808[0...53] 檢測和維護 3 / I&M 3
p8809[0...53] 檢測和維護 4 / I&M 4
p8980 EtherNet/IP 協議 / Eth/IP 協議
p8981 EtherNet/IP ODVA STOP 模式 / Eth/IP ODVA 停止
p8982 Ethernet/IP ODVA 轉速比例系數 / Eth/IP ODVA n 比例
p8983 Ethernet/IP ODVA 轉矩比例系數 / Eth/IP ODVA M 比例
p9400 安全移除存儲卡
p9484 BICO 互聯,查找信號源
表格 7-3 專有技術保護激活時可讀取的可調參數
編號 名稱
p0015 驅動設備宏
p0100 電機標準 IEC/NEMA
p0170 指令數據組(CDS)數量/ CDS 數量
p0180 驅動數據組(DDS)數量
p0300[0...n] 電機類型選擇
保護變頻器設置
7.2 專有技術保護
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 195
編號 名稱
p0304[0...n] 電機額定電壓
p0305[0...n] 電機額定電流
p0505 單位制選擇
將設備安裝在控制柜中的不同區域內。
通過以下其中一種措施對區域進行電磁去耦:
- 安全間距 ≥ 25 cm
- 獨立金屬外殼
- 大面積隔板
將不同區域的電纜敷設在分開的電纜束或電纜通道中。
在區域的接口處使用濾波器或隔離放大器。
控制柜結構
通過以下其中一種方法將柜門、側壁、蓋板和底板與控制柜框架連接在一起。
- 每個接觸位置上的電子接觸面,單位 cm2
- 多個螺釘連接件
- 扁平短銅帶,銅帶的截面起碼達到 95 mm2 / 000 (3/0) (?2) AWG
安裝屏蔽電纜的屏蔽板,從控制柜中引出。
接地母排和屏蔽板必須大面積搭接控制柜框架。
將控制柜組件裝到金屬光亮的安裝板上。
安裝板應大面積地搭接控制柜框架及接地母排和屏蔽板。
對于經過噴漆或氧化處理的表面,可通過以下一種方法使螺釘和表面形成電氣連接:
- 使用一種特殊的齒形接觸墊片穿過該表面。
- 直接去除接觸位置上的絕緣表面。
多個控制柜時的措施
為所有控制柜安裝等電位連接。
接觸墊片時應使控制柜框架相互大面積接觸。
如果一排機柜過長而需要分成兩組背對背放置,那么兩條接地母排必須固定在一起,固定點越多越好。
在變頻器上連接高干擾電平和低干擾電平的電纜:
高干擾電平的電纜:
- 電源濾波器和變頻器之間的電纜
- 電機電纜
- 變頻器直流母線接口上的電纜
- 變頻器與制動電阻之間的電纜
低干擾電平的電纜:
- 電源與電源濾波器之間的電纜
- 信號和數據電纜
控制柜內的布線方式
高干擾電平電纜與低干擾電平電纜之間的最小布線間距不得小于 25 厘米。
如果無法確保 25 厘米的最小間距,則應在高干擾電平電纜與低干擾電平電纜之間安裝隔板。將隔板與安裝板連接在一起。
高干擾電平電纜與低干擾電平電纜只允許直角交叉。
所有電纜應盡可能短。
所有電纜都應敷設在安裝板或控制柜框架附近。
信號電纜、數據電纜以及配套的等電位連接電纜應始終平行布線且相互之間應保持盡可能小的間距。
使用非屏蔽單芯電纜時,引出電纜和引入電纜應絞合在一起。
也可平行、相互貼近地布線或直接絞合在一起。
信號電纜和數據電纜的備用芯線應兩端接地。
所有信號電纜和數據電纜盡量只從一個位置引入控制柜,比如從底部引入。
請使用屏蔽電纜:
- 變頻器與電源濾波器之間的電纜
- 變頻器與輸出電抗器或正弦濾波器之間的電纜
控制柜外部的布線
高干擾電平電纜與低干擾電平電纜之間的最小布線間距為 25 厘米。
請使用屏蔽電纜:
- 變頻器的電機電纜
- 變頻器與制動電阻之間的電纜
- 信號和數據電纜
通過導電 PG 電纜固定頭將電機電纜屏蔽層與電機外殼連接在一起。
對屏蔽電纜的要求
請使用屏蔽層為細線編織的電纜。
將屏蔽層敷設在電纜的兩端。
圖片: 符合 EMC 規定的屏蔽層敷設示例
電纜的屏蔽層最好在進入控制柜后直接接地。
不要使屏蔽層發生彎折。
屏蔽數據電纜只能連接到金屬的或經過金屬處理的連接器外殼上。
以星形接線運行電機
變頻器必須提供約 1.73 倍的電流。根據其額定電流選擇變頻器,而非額定功率。
電機必須能夠承受大于電機繞組的額定電壓 UN 的電壓。
<p class="default" vertical-align:baseline;background-color:#ffffff;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 0px; font-family: "microsoft yahei"; color: rgb(51, 51, 51); white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">快速旋轉風扇手輪時,電機的噪音大于以 50 Hz 及以下頻率運行時的噪音。
故障和警告列表:
安全功能的重要報警和故障
號 | 原因 | 解決辦法 | |
---|---|---|---|
F01600 | STOP A 被觸發 | 選擇 STO ,并再次撤銷選擇。 | |
F01650 | 要求驗收測試 | 執行驗收測試并填寫驗收報告。 重新給控制單元上電。 | |
F01659 | 拒絕參數的寫入任務 | 原因: 要恢復變頻器的出廠設置。 但當前安全功能已使能,因此無法復位安全功能。 通過操作面板來解決: | |
p0010 = 30 | 參數復位 | ||
p9761 = … | 輸入安全功能的密碼。 | ||
p0970 = 5 | 啟動安全功能參數的復位。 參數復位后,變頻器設置 p0970 = 5。 | ||
隨后將變頻器重新恢復為出廠設置。 | |||
A01666 | F-DI 在安全應答時出現穩態1?信號 | 將F-DI 設為邏輯 0?信號。 | |
A01698 | 處于安全功能的調試模式中 | 在結束安全功能的調試后,該信息消失。 | |
A01699 | 需要進行安全回路的斷路測試 | 在下一次撤銷功能“STO"后,該信息消失,監控時間歸零。 | |
F30600 | STOP A 被觸發 | 選擇 STO ,并再次撤銷選擇。 |
列表: 重要故障和報警列表
號 | 原因 | 解決辦法 |
---|---|---|
F01018 | 啟動多次中斷 |
|
A01028 | 配置錯誤 | 說明:存儲卡上的設置針對的是另一種型號(產品編號)的模塊。 請檢查該模塊的參數,必要時重新調試。 |
F01033 | 單位切換:參考參數的數值無效 | 將參考參數設為不等于0.0的值(p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004)。 |
F01034 | 單位切換:在修改參考參數后參數值的換算失敗 | 設置合適的參考參數值,使相關參數能夠得以正確換算成相對值(p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004)。 |
F01122 | 探頭輸入處的頻率過高 | 降低探頭輸入處脈沖的頻率。 |
A01590 | 電機維護間隔已滿 | 開展維護作業。 |
A01900 | PROFIBUS:配置報文出錯 | 說明:PROFIBUS 主機嘗試用錯誤的配置報文來建立連接。 檢查主站和從站上的總線配置。 |
A01910 | 現場總線接口設定值超時 | 當p2040 ≠ 0 ms并出現以下某個情況時,就會發出報警:
現場總線監控時間 p2040 太小 |
A01920 | PROFIBUS:周期性通訊中斷 | 說明:到 PROFIBUS 主站的周期性通訊中斷。 建立 PROFIBUS 連接,周期性通訊,激活 PROFIBUS 主站。 |
F03505 | 模擬量輸入斷線 | 檢查和信號源的連接是否中斷。 |
A03520 | 溫度傳感器異常 | 檢查傳感器是否正確連接。 |
A05000 | 功率模塊過熱 | 檢查以下項目: |
F06310 | 負載電壓(p0210)參數設定錯誤 | 檢查設置的輸入電壓,必要時進行修改(p0210)。 檢查電源電壓。 |
F07011 | 電機過熱 | 減輕電機負載。 檢查環境溫度。 檢查傳感器的走線和連接。 |
A07012 | I2t 電機模型過熱 | 檢查電機負載,必要時減輕負載。 選擇電機的環境溫度。 檢查熱時間常數 p0611。 檢查過熱故障閾值 p0605。 |
A07015 | 電機溫度傳感器警告 | 檢查傳感器是否正確連接。 檢查參數 p0601 的設置。 |
F07016 | 電機溫度監控器異常 | 檢查傳感器是否正確連接。 檢查參數 p0601 的設置。 |
F07086 | 單位切換:超出參數限值 | 檢查參數值,必要時進行修改。 |
F07320 | 自動重啟中斷 | 提高重啟嘗試次數(p1211)。當前次數顯示在 r1214 中。 在p1212中提高等待時間并且/或者在p1213中提高監控時間。 設置 ON 指令(p0840)。 提高或關閉功率模塊的監控時間(p0857)。 降低故障計數器歸零的等待時間 p1213[1],這樣就可以減少記錄的故障數量。 |
A07321 | 自動重啟激活 | 說明:自動重啟功能激活。在電源恢復和/或當前故障被排除后,變頻器自動重啟。 |
F07330 | 測出的搜索電流過報警 | 提高搜索電流 p1202,檢查電機連接。 |
A07400 | VDC_max調節器生效 | 如果不希望調節器發揮作用:
|
A07409 | V/f控制電流極限調節器生效 | 在采取以下某個措施后該報警自動消失:
|
F07426 | 工藝調節器實際值被限制 |
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A07444 | PID 自動優化已激活 | PID 控制器的自動設置(自動優化)已激活 (p2350 > 0)。結束自動優化后報警自動消失。 |
F07445 | PID 自動優化中斷 | 變頻器因故障中斷了 PID 控制器的自動設置(自動優化)。 解決辦法:升高 p2355,然后重新啟動自動優化。 |
F07801 | 電機過電流 | 檢查電流限值(p0640)。 V/f 控制:檢查電流極限調節器(p1340 … p1346)。 延長加速時間(p1120)或減輕負載。 檢查電機和電機連線的短接和接地。 檢查電機星形接線還是三角形接線,電機銘牌上的數據。 檢查功率模塊和電機是否配套。 電機還在旋轉時,選擇捕捉重啟(p1200)。 |
A07805 | 驅動:功率單元過載I2t |
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F07807 | 檢測出短路 |
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A07850 | 外部報警 1 | 觸發了信號“外部報警 1"。 參數p2112用于確定外部報警的信號源。 解決辦法:消除報警原因。 |
F07860 | 外部故障 1 | 消除引起故障的外部原因。 |
F07900 | 電機堵轉 |
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F07901 | 電機超速 | 激活轉速極限調節器的前饋(p1401 位 7 = 1)。 |
F07902 | 電機失步 | 檢查是否正確設置了電機參數,開展電機數據檢測。 檢查電流極限(p0640, r0067, r0289)。如果它太小,變頻器不能勵磁。 檢查電機電纜是否被斷開。 |
A07903 | 電機轉速差 | 增大p2163和/或p2166。 提高轉矩、電流和功率極限值。 |
A07910 | 電機過熱 | 檢查電機負載。 選擇電機的環境溫度。 檢查 KTY84 或 PT1000 傳感器。 |
A07920 | 轉矩/轉速過低 | 轉矩偏離了“轉矩-轉速"包絡線。
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A07921 | 轉矩/轉速過高 | |
A07922 | 轉矩/轉速在公差范圍外 | |
F07923 | 轉矩/轉速過低 |
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F07924 | 轉矩/轉速過高 | |
A07927 | 直流制動生效 | 不需要 |
A07980 | 電機數據旋轉檢測生效 | 不需要 |
A07981 | 缺少“電機數據旋轉檢測"的使能 | 應答目前存在的故障信息。 給出缺少的使能,見 r00002、r0046。 |
A07991 | 電機數據檢測激活 | 接通電機,檢測電機數據 |
F08501 | 設定值超時 |
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F08502 | 生命符號監控時間已過 |
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F08510 | 發送配置數據無效 |
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A08511 | 接收配置數據無效 | |
A08526 | 無周期性通訊 |
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A08565 | 設置參數的一致性錯誤 | 請檢查以下項目:
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F08700 | 通訊出錯 | 在CAN通訊中出現了一個故障。請檢查以下項目:
手動排除故障原因后,通過p8608 = 1啟動CAN控制器! |
F13100 | 專有技術保護:復制保護故障 | 存儲卡的專有技術保護以及復制保護已激活。在檢測存儲卡時出現故障。
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F13101 | 專有技術保護:復制保護無法激活 | 插入一張有效的存儲卡。 |
F30001 | 過電流 | 檢查以下項目:
如果這些都沒有用:
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F30002 | 直流母線過電壓 | 提高減速時間 p1121。 設置圓弧時間(p1130, p1136)。 激活 Vdc 電壓控制器(p1240,p1280)。 檢查電源電壓(p0210)。 檢查電源相位。 |
F30003 | 直流母線欠電壓 | 檢查電源電壓(p0210)。 |
F30004 | 變頻器過熱 | 檢查變頻器風扇是否工作。 檢查環境溫度是否在規定范圍內。 檢查電機是否過載。 降低脈沖頻率。 |
F30005 | I2t 變頻器過載 | 檢查電機、功率模塊的額定電流。 降低電流極限 p0640。 V/f 特性曲線:降低 p1341。 |
F30011 | 電源缺相 | 檢查變頻器的進線熔斷器。 檢查電機的電源電纜。 |
F30015 | 電機電源線缺相 | 檢查電機電源電纜。 提高加速時間、減速時間(p1120)。 |
F30021 | 接地 |
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F30027 | 直流母線預充電時間監控響應 | 檢查電源電壓。 檢查電源輸入電壓的設置(p0210)。 |
F30035 | 供風溫度過高 |
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F30036 | 內部過熱 | |
F30037 | 整流器溫度過高 | 參見F30035的解決辦法,另外還有:
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A30049 | 內部風扇損壞 | 檢查內部風扇,必要時更換風扇。 |
F30059 | 內部風扇損壞 | 檢查內部風扇,必要時更換風扇。 |
F30074 | 控制單元和功率模塊之間的通訊故障 | 變頻器的24 V供電(端子31和32)暫時中斷。 檢查電源和布線。 |
A30502 | 直流母線過電壓 |
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A30920 | 溫度傳感器異常 | 檢查傳感器是否正確連接。 |
A50001 | PROFINET 配置錯誤 | PROFINET控制器嘗試用錯誤的配置報文來建立連接。檢查“共享設備"是否已激活(p8929 = 2)。 |
A50010 | PROFINET 站名稱無效 | 修改站名稱(p8920)并設置p8925 = 2將其激活。 |
A50020 | PROFINET:缺少第二個控制器 | “共享設備"已激活(p8929 = 2)。但是只有和一個PROFINET控制器的連接 |