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西門子6SL3210-1SE17-7AA0售后無憂
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在制作9芯串口連線時，需要2個9孔插頭和1.5米長的至少7芯的扁平電纜，引腳連線如下所示。9孔插頭－9孔插頭引腳連線為：2-3、3-2、4-6、5-5、6-4、7-8、8-7。9孔插頭－25孔插頭引腳連線為：2-2、3-3、4-6、5-7、6-20、7-5、8-4。
電纜線長度懸殊大對西門子plc輸入模塊的信號采集有影響嗎PLC輸入模塊分好多類型，具體情況具體分析：1、DI模塊：數字量輸入模塊，正常模塊對電壓信號都是有一個寬電壓存在，比如24V輸入信號導通數字量I0.0，電纜電阻幾乎可以忽略。
PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業自動化水平的不斷提升，PLC所占據的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業應用而設計，硬件設計有*的安全性和穩定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。
脈動與噪聲
理想的直流電源應供給純潔的直流，但是總有一些干擾存在，比如在開關電源輸出端口疊加的脈動電流和高頻振動。這兩種干擾再加上電源本身發生的尖峰噪聲使電源呈現斷續和隨意的漂移
PROFINET IO和PROFIBUS DP并行通訊功能概述
SINAMICS CU320控制單元可用的硬件通訊接口如下：
? 標配的通訊接口（PROFIBUS DP）
? 可選的通訊接口（PROFINET IO,CAN）
當通訊接口板插入到CU320以后，標配的通訊接口（PROFIBUS DP）就被自動禁止，無法實現周期性通訊。
在以下應用場合，可以通過設置參數P8839，在SINAMICS系統中實現兩者的并行通訊：
? PROFIBUS DP用于實現對驅動的控制，PROFINET IO用于接收驅動的實際值。
? PROFIBUS DP用于控制，PROFINET IO僅用于工程應用。
? 兩主站工作，一個用于工藝控制，另一個用于邏輯控制。
? 通訊接口冗余。
二、S7-300/400與SINAMICS S120 CU320的網絡連接
1．通過PROFINET IO和PROFIBUS DP連接SIMATIC CPU 319-3 PN/DP與SINAMICS S120 CU320 網絡組態如下：
圖 1.
2. 使用的硬件：
| Device | Order No.[MLFB] | Version |
| CPU319-3 PN/DP | 6ES7318-3EL00-0AB0 | V2.6 |
| CU320 | 6SL3040-0MA00-0AA1 | E |
| CBE20 | 6SL3055-0AA00-2EB0 |
3、使用的軟件
? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
在CF 卡中的路徑: SIEMENSSINAMICSDATACFGCBE20GSD.ZIP
4、IP 地址及通訊名稱:
| Device | Communication name | IP address |
| CPU319-3 PN/DP | PN-IO | 192.168.0.108 |
| CU320 | CU310 | 192.168.0.109 |
| PG | 192.168.0.112 |
注意：所有節點的子網掩碼：255.255.255.0。
三、項目配置
1、 本例使用的設備描述
| SERVO_02 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
| Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0 | |
| Absolute Encoder | |
| SERVO_03 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
| Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0 | |
| Sin/Cos Encoder |
2、硬件組態
(1)安裝SINAMCIS S120 CBE20的GSD文件
對于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中，將這些文件拷貝至本地硬盤并解壓。
在Step 7的硬件配置中選擇 “Options => Install GSD file"
圖 2.
GSD V2.0 (gsdml-v2.0-siemens-sinamics-cbe20-yyyymmdd.xml) 可被安裝。
GSD文件安裝后，設備會出現在硬件組態的如下目錄中:
"PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CBE20 from 2.5"。
注意：
? GSD 子文件夾只有在安裝DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否則 GSD設備可直接在SINAMICS 文件夾中被找到。
? 如果安裝了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT，則不必安裝 GSD 文件。
(2)通過CPU319建立PROFINET IO網絡
圖 3.
在插入CPU319-3PN/DP時會彈出建立PROFINET IO網絡的窗口，在此新建一個PROFINET IO網絡并設置此PLC PN節點的IP地址及子網掩碼。
(3)將CBE20拖曳至PROFINET總線上(若安裝DriveES)
圖 4.
(4)選擇報文結構
圖 5.
(5)雙擊SINAMICS S120 CBE20，打開其屬性窗口
分配其設備名稱及IP地址，勾選“Assign IP address via IO controler"。
圖 6
(6)建立PROFIBUS DP網絡
圖 7.
3、初始化通訊節點
在硬件組態畫面中，點擊 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes"，在打開的畫面中配置SINAMICS S120 CBE20和CPU319的設備名稱及IP地址。
圖 8.
四、使用Starter / SCOUT調試
如圖9所示：在SteP7項目中生成了兩個驅動項目“SINAMICS_S120_CU320"和"SINAMICSxS120xCBE20v1",分別是驅動在PROFIBUS DP和PROFINET IO網絡上生成的。本例中PC與CBE20之間通過網線連接，用如圖9的方式既可直接打開Starter 或SCOUT 及驅動項目。
圖 9.
可通過使用"configuration"對驅動裝置進行手動配置。配置結束后編譯保存。
本例中：在Scout中選擇同樣的報文結構，并與SteP7 HW Config中定義的報文結構保持*，并單擊“Transfer to Hw Config"按鈕
圖 10.
注意：S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2，分別通過CU參數P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式，在默認情況下P8839.0= P8839.1=99，就激活了這兩個接口的自動模式，如下表所示：
在這種方式下無法實現PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊，因此為了實現其并行通訊，需要按如下方式設置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設置）
兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊