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瑞士BOTA六維力矩傳感器的工業應用

       在常見的諸多工業應用中，包括機器人在內的執行機構的大多數任務都依賴于的力感應/反饋控制。由于機器人需要復制這些任務，因此它們需要類似的觸覺作為反饋控制。以上海耐創測試技術有限公司代理的瑞士BOTA系列六維力傳感器（六分力天平）為例，下面列出了受益于六維力矩傳感器和力控制的常見工業應用。

表面處理

       材料去除打磨、拋光、去毛刺等精加工應用是制造業中最臟、最令人筋疲力盡的任務之一。通過使用多維力矩傳感器和直接力控制反饋，可以輕松地實現這些具有挑戰性的過程的自動化。多維力傳感器的實時反饋提供了復雜形狀所需的靈活性和適應性，并實現了始終如一的高表面質量。因此，機器人精加工：

• 通過一致和可控的力值測量確保更好的產品質量

• 解決高技能工人短缺問題

• 降低受傷風險

• 實現更快的精加工

• 減少表面處理應用中耗材的磨損

自動裝配

       安裝力傳感器的機器人以可重復的方式執行裝配過程，即使公差很嚴格，通過在監控過程中使用力反饋，可以提高此任務期間的靈活性、可靠性和魯棒性。監控反饋可以用恰到好處的力/力矩值測量來完成，防止損壞零件并確保減少生產線的停機時間。

• 無需昂貴的高公差測試臺或裝配臺

• 高公差剛性金屬零件表面無損傷

• 質量控制裝配

手部指導和示教

       由于需要編碼，對機器人進行編程可能既耗時又復雜。通過集成傳感器的直觀簡便方法來記錄航點和示教位置，增加了生產的靈活性。這樣可以減少編程工作量，并且只需幾個重復周期即可實現自動化任務。在手腕上添加六維力矩傳感器可使機器人安全、協作，具有高精度和可靠性。

• 編程時間從幾小時縮短到幾秒鐘

• 直觀的編程 - 無需代碼

• 通過重新編程和快速糾正任何錯誤實現靈活性

遠程操縱和康復設備

       遙控（醫療）機器人和康復設備對力矩傳感器的要求最高。力傳感器需要高信號帶寬，同時要準確和靈敏，以便在機器人本身或遠程設備上實現高保真力渲染。需要緊湊輕便的傳感器，可以直接集成到結構中。

• 降低醫療風險

• 患者的安全感

• 縮短患者的恢復時間

• 降低每個程序的成本

       此外，基于多維力傳感器（六分力天平）測量的力控制通常與其他傳感器一起用于產品測試、過程監控和對象識別等工業應用。機器人需要更智能、更靈活、更安全，而這正是各種傳感器（包括六軸力傳感器）正在解決的挑戰。后者在開放式環境中實現機器人系統類似人類的穩健和多功能行為方面發揮著重要作用，在不可預見的情況下提供智能響應并增強人機交互。