六維力傳感器在當(dāng)下各個行業(yè)的應(yīng)用

六維力傳感器可以同時檢測3方向力（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和3方向力矩（Mx，My，Mz）

　　哪些應(yīng)用需要六軸力傳感器測量？

　　●在工業(yè)設(shè)備行業(yè)中，六維力傳感器應(yīng)用于產(chǎn)品測試、機(jī)器人裝配、磨削、拋光和其他需要保持穩(wěn)定位置和高度重復(fù)軌跡的工業(yè)應(yīng)用。

　　●針對于工業(yè)機(jī)器人手臂應(yīng)用的六維力傳感器，可以安裝于工業(yè)機(jī)器人手臂末端使用，可用于打磨、碰撞檢測、柔性拖動等。

　　●在醫(yī)療設(shè)備行業(yè)中，六維力傳感器用于機(jī)器人手術(shù)，觸覺腹腔鏡儀器和許多其他應(yīng)用。

　　●醫(yī)療康復(fù)設(shè)備，醫(yī)療助力裝置是一種比較常見的傳感器應(yīng)用。當(dāng)操作員引導(dǎo)裝置（傳感器工具側(cè)）為其分配特定軌跡時，它會在傳感器工具側(cè)安裝工具上產(chǎn)生一定的力，然后由六軸力傳感器讀取。然后，在所有笛卡爾方向上讀取這些力或扭矩，并將信號發(fā)送到計算機(jī)進(jìn)行分析，由計算機(jī)分析后傳輸信號，驅(qū)動裝置上裝載的電機(jī)運行，產(chǎn)生助力。

　　●科研研究，廣泛應(yīng)用于高校科研院所的各類研究輔具中。

　　●太空探索空間站太空艙對接以及太空機(jī)械臂末端。

　　隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展，基于六維力傳感器系統(tǒng)的力控技術(shù)問世，以機(jī)器人為主體的現(xiàn)代化制造加工已成為時代的寵兒。六軸力/力矩傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用，使得機(jī)器人有了感知，提高了精度，增加了柔性。機(jī)器人力控能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性，有效改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、縮短節(jié)拍時間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。