一、產品概述 機器視覺和工業機器人綜合實訓考核平臺是依據人社部頒布的國家新職業標準《工業機器人系統操作員》開發的實訓考核平臺，由實訓桌、工業機器人模塊（含直線模組）、電氣控制模塊、碼垛模塊、書寫模塊、輸送線模塊、機器視覺模塊、倉儲模塊、裝配模塊、供料模塊、快換工裝模塊等多功能快換模塊組成，同時配備了工業機器人仿真軟件、三維工業自動化設計軟件滿足離線編程與仿真的需求。滿足機械系統裝調、電氣系統裝調、系統操作與編程調試、離線仿真編程等職業功能的培訓和考核要求。 實訓平臺采用模塊化設計，各實訓模塊電氣相互獨立，可簡易拆裝更換任意套件，使實訓更加靈活，增強學員動手能力。 工業機器人系統實訓考核平臺參考效果圖 二、產品特點 1.主流品牌：工業機器人選用KUKA、ABB、DENSO品牌（可選），PLC控制系統選用西門子S7-1200系列。 2.功能豐富：以工業機器人典型應用為核心，配備多種快換工具（氣動夾具、吸盤工具、書寫工具等），采用氣動快換裝置實現機器人末端工具的快速更換，可滿足工業機器人搬運、碼垛、裝配、分揀、涂膠、打磨和軌跡等典型應用場景的示教和離線編程。 3.搭配靈活：各功能模塊相對獨立，均采用模塊化設計，機械及電氣連接均可快速拆換，能自由組合，根據培訓考核需要，靈活搭配。 4.虛實結合：配有離線編程軟件和三維工業自動化設計軟件，具有離線程序創建、仿真驗證、三維設計、數字孿生等功能，實現硬件和軟件的實時聯動。 三、設備結構與組成 實訓考核平臺主要由實訓桌、工業機器人模塊、電氣控制模塊、碼垛模塊、書寫模塊、輸送機模塊、機器視覺模塊、倉儲模塊、裝配模塊、氣動供料模塊、快換工裝模塊等組成，實訓桌采用鋁型材加鈑金結構，臺面上用于放置實訓模塊，臺面下用于放置機器人控制器、靜音氣泵和存儲實訓模塊。 四、可開展的職業技能實訓項目 1、機械系統裝調 （1）工業機器人末端執行器的裝配 （2）工業機器人末端執行器的安裝與調試 （3）設備氣動回路的連接與調試 （4）書寫模塊的裝配與調試 （5）輸送線模塊的裝配與調試 2、電氣系統裝調 （1）電氣控制系統的布局與安裝 （2）機器人本體、控制器、示教器的電氣連接 （3）機器人安全回路的連接與調試 （4）伺服裝置、步進裝置、變頻裝置參數的設置 （5）傳感器信號的測試 （6）智能相機參數的調試 3、系統操作與編程調試 （1）工業機器人的基本認識 （2）工業機器人示教器操作 （3）工業機器人運行參數設置 （4）工業機器人的點位示教 （5）工業機器人系統備份與恢復 （6）工件坐標系的創建與標定 （7）工具坐標系的創建與標定 （8）工業機器人系統網絡通信參數設置 （9）工業機器人系統零點標準 （10）PLC控制機器人自動運行編程 （11）PLC控制輸送線的運行的編程 （12）工業機器人碼垛應用編程 （13）工業機器人書寫應用編程 （14）工業機器人涂膠應用編程 （15）工業機器人打磨應用編程 （16）工業機器人裝配應用編程 （17）工業機器人與機器視覺的通訊 （18）基于機器視覺的分揀應用編程 （19）模擬電機裝配應用編程任務 （20）仿真工作站的搭建與調試 （21）離線程序的導出與導入 （22）離線程序的示教與調試 4、工業機器視覺專業 （1）機器視覺基礎 （2）圖像處理 （3）計算機視覺 （4）機器學習 （5）深度學習 （6）機器視覺應用 （7）機器視覺系統設計 （8）機器視覺系統調試 （9）機器視覺系統維護工業機器人綜合實訓考核平臺