協(xié)作機器人技術(shù)實訓(xùn)平臺是一款專門為高職機器人專業(yè)、人工智能專業(yè)領(lǐng)域教學(xué)、科研等設(shè)計的機器人學(xué)習(xí)平臺，該平臺具有6個自由度的輕量型機器人，重量輕、負(fù)載大，并具有碰撞檢測功能。控制系統(tǒng)具有C++、Python、ROS等SDK庫；支持圖形界面編程，C++、Python等高級語言編程；支持示教開發(fā)、接口開發(fā)、控制器開發(fā)、驅(qū)動器開發(fā)、自動化開發(fā)等應(yīng)用開發(fā)功能。

協(xié)作機器人技術(shù)實訓(xùn)平臺硬件參數(shù)

機器人工作平臺：
1、整個平臺采用立式結(jié)構(gòu)，電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置。
2、電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu)，便于接線，預(yù)留擴展區(qū)域，便于設(shè)備的擴展。
3、工作平臺為可靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式，平臺立柱可安裝鍵盤、顯示器支架。
4、平臺面板為多用途可擴展設(shè)計方式，擴展靈活。
5、尺寸：1200mm×1000mm×900mm。
6、材料：鋁合金+裝飾板。
協(xié)作機器人本體：
自由度：6自由度
負(fù)載：5kg
臂展：700mm
軸運動范圍：
A1：-360/360°
A2：-120/120°
A3：-220/5°
A4：-360/360°
A5：-100/180°
A6：-360/360°
重復(fù)精度：±0.1mm
重量：13kg（不含控制柜）
噪音：<65分貝
電源：DC24V
IP等級：≥IP54
材料：鋁、碳纖維
機器人控制器：
控制箱：輕巧型，重量小于4kg
編程接口：C++、Python、ROS
通訊協(xié)議：TCP/IP、Modbus RTU
通訊接口：RS485、EtherNET
運動方式：關(guān)節(jié)運動、直線運動、直線圓弧運動、servoj運動
輸入接口：8個數(shù)字I/O，2個模擬I/O
輸出接口：8個數(shù)字I/O，2個模擬I/O
電源：單相220V/50-60Hz，最大功率400W

視覺系統(tǒng)：
相機：工業(yè)相機
像素：130W像素
分辨率：1280×960
像素尺寸：3.75μm×3.75μm
光譜：彩色
配套：同軸光源及光源控制器

氣動夾具：
氣動夾具裝置
最大負(fù)載能力：2kg
最大抓取范圍：10cm×20cm
最高抓取精度：0.5mm