AGV移動機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺由小車本體、自動充電系統(tǒng)、調(diào)度軟件等組成。目動充電采用鋰電池，可利用AGN停車等特點(diǎn)作為充電站確保AGV的持讀作業(yè)能力。電池的充電/放電比例為1:8，采用博達(dá)特自主研發(fā)AGV調(diào)度系統(tǒng)，全動態(tài)實(shí)時顯示AGV系統(tǒng)AGV小車的工作位置及運(yùn)行狀態(tài)，常用的狀態(tài)包括正常狀態(tài)、等待充電、充電需求、手動狀態(tài)、急停狀態(tài)、小車停止、運(yùn)行速度、電量監(jiān)測等，并顯示各作業(yè)點(diǎn)、充電點(diǎn)的占用信息，構(gòu)建與現(xiàn)場一致的動態(tài)地圖，能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)AGV所在位置、運(yùn)行狀態(tài)等。

整機(jī)技術(shù)參數(shù):

1、具有RFID標(biāo)簽定位、路徑選擇、路徑規(guī)劃等功能，采用二維碼或者激光導(dǎo)航方式

2、定位精度:+25mm

3、安全防碰撞:前后180°、紅外避障

4、具備聲光報警功能

5、具備無線模塊通訊功能

6、有效載荷:50kg

7、外形尺寸:1100x800x720mm

8、續(xù)航能力:連續(xù)運(yùn)行8小時

9、運(yùn)行速度:0-60m/min可調(diào)

10、驅(qū)動方式:直流雙輪差速驅(qū)動