近日，瓦倫尼安教學設備生產的 VT-JQR1000 工業機器人基礎教學實訓臺成功交付上海第二工業大學，為該校的工業機器人教學注入了新的活力。

該實訓臺主要應用于工業機器人基礎操作教學階段，涵蓋了豐富的教學內容。它能夠實現工業機器人基本結構、基礎操作、參數配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復雜軌跡規劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應用、模擬涂膠和打磨拋光工藝應用、IO 通訊及工業以太網總線通信、離線編程應用等，為學生掌握基礎編程能力和調試技能提供了堅實的硬件支撐，充分滿足了教學需求。

實訓臺由工業機器人、基礎實訓臺、綜合實訓臺、工具及工具庫、操控臺、安全組件和配套設施組成。通過一系列的實訓項目，如工作站結構認知、關鍵設備的特性和參數設置，工業機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查，工業機器人手動控制及基本參數設置，工業機器人 IO 通信及 PLC 信息交互，工業機器人單軸運動與線性運動控制，工業機器人工具 TCP 參數標定，工業機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換，基于關鍵點的軌跡編程（精確定位/圓弧逼近），基于樣條曲線的軌跡編程，條件判斷語句的用法及編程，循環語句的用法及編程，子程序的編程及調用，模擬碼垛工藝應用編程，模擬上下料工藝應用編程，工業機器人與 PLC 的通訊與聯調等，全面提升學生的實踐能力和專業素養。

其的實訓房式設計特別適合車間型實訓基地，為學生提供了更加真實的實踐環境。上海第二工業大學相關負責人表示：“這套 VT-JQR1000 工業機器人基礎教學實訓臺的引入，為我校的工業機器人教學帶來了極大的便利和提升。它不僅豐富了教學手段，還讓學生能夠在更加貼近實際工業場景的環境中學習和實踐，對于提高學生的專業技能和就業競爭力具有重要意義。我們對瓦倫尼安教學設備的優質產品和服務非常滿意，期待未來能有更多的合作。"

相信這一先進的實訓臺將助力上海第二工業大學培養出更多優秀的工業機器人領域專業人才，為推動我國工業智能化發展貢獻力量。

瓦倫尼安教學設備