軸承試驗的目的：

1. 觀察深溝球軸承的滾子和滾道接觸所產生的非線性現象：

（1）分析正常軸承狀態下，赫茲-間隙徑向接觸非線性力對轉子-軸承系統所產生的影響。

（2）觀察軸承的穩態響應是否會出現超諧、次諧、軸承VC（Varying-Clearance）共振等耦合非線性共振現象

（3）觀察軸承的穩態響應是否會產生跳躍等強非線性產生的分叉特征

2. 觀察深溝球軸承在故障情況下所產生的非線性現象：

VALENINA軸承試驗臺

（1）分析在傳統的局部和分布故障的情況下，如外圈裂紋、剝落、磨損，軸承的滾子越過故障所產生的接觸剛度的改變。

（2）分析軸承滾子越過故障時軸承接觸力的變化，如越過故障初滾子和滾道失去接觸所產生的下降、滾子接觸故障的雙邊時產生的沖擊以及滾子駛出故障所產生的。

（3）分析軸承轉子在故障狀態下，其主要非線性特征的變化。

試驗器類型

為達成上述目標，可采用以下兩種測試軸承試驗器進行相關的試驗

1. 柔性轉子軸承試驗器

柔性軸承試驗器類型示意圖如下：

或

或

試驗器需要：

（1）電機通過柔性聯軸器連接至軸承-轉子系統，以去除由電機傳到導致軸的振動

（2）靠近電機的一端為驅動軸承，遠離電機的一端為測試軸承。

（3）轉子系統為單盤轉子即可，以盡可能減少輪盤偏擺對系統的影響。

（4）需要測試的響應為軸承附近的軸響應，而非軸承傳遞至軸承座的響應，因此需要非接觸的電渦流傳感器，并設計相關的傳感器安裝方式，可通過設計專用的傳感器插座或者貼在軸承外圈上的方式開展。傳感器可用的加載方式如下：

（5）系統中需要有徑向力加載裝置，其目的是通過徑向力向軸承系統提供一個向下的恒力，使測試軸承受壓產生向下的位移：

從而使測試軸承盡可能與外圈接觸，并實際上在測試軸承處產生一個x方向的附加剛度：

進而產生較強的非線性力，并在測試中出現明顯的轉子響應跳躍現象：

徑向力可通過（1）液壓加載至輪盤或者軸本身，或者（2）在輪盤附近通過軸承加載至轉子系統。同時，也可（3）通過軸承加載器，采用重力加載至軸承系統中，進而加載至軸承上。論文中可供參考的試驗系統如下：

類型1

類型2

類型3

試驗器工作要求

（1） 電機需要有相關的調速裝置

（2） 轉子需要工作轉速在10000rpm以內

（3） 轉子系統的臨界轉速需要在5000rpm以內

（4） 轉子系統需要進行動平衡，但輪盤需保留螺栓孔以通過螺栓加載不平衡質量，以量化分析系統所受的不平衡力。

（5） 軸承潤滑可采用油潤滑也可采用脂潤滑

（6） 軸承需要為深溝球軸承

（7） 測試和驅動軸承的類型需要一致，以盡可能保證系統不會因多種類型軸承的自激振動而產生混沌現象。

（8） 測試需要包含正常和故障軸承，故需要在測試完正常類型的軸承后更換軸承，因此，需要有相應的軸承拆卸工具。

（9） 測試軸承需要包含正常、外圈局部故障等類型（如在外圈滾道開不同程度的方形孔）（或者切削滾道）：

試驗器參數

在完成試驗器的設計后，需要提供相關的參數：

（1） 輪盤質量 [kg]

（2） 轉子系統的剛度 [N/m] 和阻尼 [N/(m/s)]

（3） 軸承滾子-滾道之間的接觸剛度 [N/m1.5]

（4） 軸承滾子-滾道之間的徑向間隙 [m]

（5） 軸承內外圈以及深溝球直徑 [m]

（6） 軸承轉子的個數

（7） 軸承局部故障的故障寬度和深度以及在滾道中所處的位置

2. 剛性轉子試驗器

剛性轉子的示意圖如下：

試驗器需要：

（1）電機通過柔性聯軸器連接至軸承-轉子系統，以去除由電機傳到導致軸的振動

（2）轉子系統為剛性軸，不帶盤，以盡可能避免主軸系統產生振動

（3）第三個伸出來的軸承為測試軸承，可采用加速度計或者電渦流傳感器測試系統的響應

（4）測試軸承需要設有軸承座，該軸承座不與地面相連接，為自由狀態，但應保持重心靠下。

（5）測試軸承軸承座底部需要設有掛架，來對軸承進行相關的加載。

可參考的試驗器類型如下：

試驗器工作要求

（1） 電機需要有相關的調速裝置

（2） 轉子需要工作轉速在10000rpm以內

（3） 可在工作轉速范圍內觀察到測試軸承的接觸共振現象

（5） 軸承潤滑可采用油潤滑也可采用脂潤滑

（6） 軸承需要為深溝球軸承

（7） 測試和驅動軸承的類型需要一致，以盡可能保證系統不會因多種類型軸承的自激振動而產生混沌現象。

（8） 測試需要包含正常和故障軸承，故需要在測試完正常類型的軸承后更換軸承，因此，需要有相應的軸承拆卸工具。

（9） 測試軸承需要包含正常、外圈局部故障等類型（如在外圈滾道開不同程度的方形孔）（或者切削滾道）：

試驗器參數

在完成試驗器的設計后，需要提供相關的參數：

（1） 測試軸承滾子-滾道之間的接觸剛度 [N/m1.5]

（2） 測試軸承滾子-滾道之間的徑向間隙 [m]

（3） 測試軸承內外圈以及深溝球直徑 [m]

（4） 測試軸承轉子的個數

（5） 測試軸承局部故障的故障寬度和深度以及在滾道中所處的位置