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具體可以根據實際應用情況更改不同的時間。如果是帶有剎車制動的電機，那么每次啟動前要釋放剎車，要確保剎車釋放后才能啟動電機，此處也可以使用延時，不過是啟動延時。出現DP節點選擇對話框，"Update"刷新后可以看到總線上的各個站點，此處總線站點只有PLC。 在圖1是三相異步電動機正反轉控制的主電路和繼電器控制電路圖，圖2與3是功能與它相同的plc控制的外部接線圖和梯形圖，其中，KM1和KM2分別是控制正轉運行和反轉運行的交流器。在梯形圖中，用兩個起保停電路來分別控制電動機的正轉和反轉。
上升沿就是從0變成1中間的。下降沿就是從1變成0中間的上升沿就是在這個邏輯從0變為1的個周期時，是接通的，以后的掃面周期就斷開了。直到這個邏輯從1變成0（其實就是下降沿了），再次從0變成1時又接通一個掃描周期。 一旦結束本步為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。執行RET后將重回母線，退出步進狀態。2．狀態轉移圖一個順序控制可分為若干個階段，也稱為步或狀態，每個狀態都有不同的。
三、《三菱plc編程速學與快速應用》《三菱plc編程速學與快速應用》特別適合plc編程初學者使用，使初學者快速、地plc編程教程的基本知識，結合書中的大量工程實例，舉一反三，能夠使初學者快速入門，解決工程實際問題。
在程序調試時，可在程序中若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次END指令，直至調試結束。FX系列PLC的步進指令1．步進指令（STL/RET）步進指令是專為順序控制而設計的指令?！ ∵@就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要的是“微分項”，它能誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。
然后減小積分時間，加大積分作用，并相應比例系數，反復試湊至較滿意的響應，確定比例和積分的參數。（3）整定微分環節若經過步驟（2），PI控制只能穩態誤差，而動態不能令人滿意，則應加入微分控制，構成PID控制。 這里特別要指出的是，輸出接口本身都不帶電源，而且在考慮外驅動電源時，還需考慮到輸出設備器件的類型。繼電器式的輸出接口可用于交流及直流兩種驅動電源，但接通斷開的低，晶體管式的輸出接口有較高的接通斷開，但只適用于直流驅動的，可控硅型的輸出接口僅適用于交流驅動?！ D1電機控制電路圖2PLC的外接線圖將圖3所示的梯形圖下載到PLC中后，發現KM繼電器不，電機不能啟動。這是因為按下啟動按鈕1時，PLC輸入繼電器00400常開觸點接通，而輸入繼電器00401的常閉觸點卻因為連接了常閉按鈕2處于斷開狀態，所以線圈00300不能得電?！ ⊥C，按下常閉按鈕1。繼電器線圈J0失電，同時J0輔助觸點斷開，電動機失電停機見圖2-5。2.3電路應用下面我們給繼電器線圈未通電和通電前后作出的比較：3.3電路應用此電路可作電機正反轉控制等。四、先優先電路4.1功能介紹在多個輸入的線路中，的優先。西門子PLC模塊6SE7085-0NX84-0FF0接線方式